Row Crop's Identication Through Hough Transform using Images Segmented by Robust Fuzzy Possibilistic C-Means

Correa Farias, Christian; Valero Ubierna, Constantino y Barreiro Elorza, Pilar (2011). Row Crop's Identication Through Hough Transform using Images Segmented by Robust Fuzzy Possibilistic C-Means. En: "Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA)", 06 de noviembre de 2011.

Descripción

Título: Row Crop's Identication Through Hough Transform using Images Segmented by Robust Fuzzy Possibilistic C-Means
Autor/es:
  • Correa Farias, Christian
  • Valero Ubierna, Constantino
  • Barreiro Elorza, Pilar
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA)
Fechas del Evento: 06 de noviembre de 2011
Título del Libro: Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA)
Fecha: 6 Noviembre 2011
Materias:
Palabras Clave Informales: Hough, Fuzzy, line detection
Escuela: E.T.S.I. Agrónomos (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Ingeniería Rural [hasta 2014]
Grupo Investigación UPM: LPF-TAGRALIA
Licencias Creative Commons: Ninguna

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Resumen

The Hough transform (HT) is a widely used method for line detection and recognition, due to its robustness. But its performance is strongly dependent on the applied segmentation technique. On the other hand, Fuzzy C-Means (FCM) has been widely used in image segmentation because it has a good performance in a large class of images. However, it is not good for noisy images, so that to overcome this weakness several modications to FCM have been proposed, like Robust Fuzzy Possibilistic C-Means (RFPCM). In this paper, we propose to use the RFPCM algorithm for the segmentation of crops images in order to apply the HT to detect lines in row crops for navigation purposes. The proposed method gives better results compared with techniques based on visible spectral-index or Specic threshold-based approaches.

Más información

ID de Registro: 9584
Identificador DC: http://oa.upm.es/9584/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:9584
Depositado por: Investigador en formación Christian Correa Farías
Depositado el: 31 Oct 2011 14:59
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 17:56
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