Particle filter for extracting target label information when targets move in close proximity

García Fernández, Ángel Froilán; Morelande, Mark R. y Grajal de la Fuente, Jesús (2011). Particle filter for extracting target label information when targets move in close proximity. En: "14th International Conference on Information Fusion", 5-8 July 2011.

Descripción

Título: Particle filter for extracting target label information when targets move in close proximity
Autor/es:
  • García Fernández, Ángel Froilán
  • Morelande, Mark R.
  • Grajal de la Fuente, Jesús
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 14th International Conference on Information Fusion
Fechas del Evento: 5-8 July 2011
Título del Libro: 14th International Conference on Information Fusion
Fecha: Julio 2011
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Ninguna

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Resumen

This paper addresses the problem of approximating the posterior probability density function of two targets after a crossing from the Bayesian perspective such that the information about target labels is not lost. To this end, we develop a particle filter that is able to maintain the inherent multimodality of the posterior after the targets have moved in close proximity. Having this approximation available, we are able to extract information about target labels even when the measurements do not provide information about target's identities. In addition, due to the structure of our particle filter, we are able to use an estimator that provides lower optimal subpattern assignment (OSPA) errors than usual estimators.

Más información

ID de Registro: 9730
Identificador DC: http://oa.upm.es/9730/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:9730
Depositado por: Ángel Froilán García Fernández
Depositado el: 19 Nov 2011 08:46
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 18:02
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