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Castillo Cagigal, Manuel; Matallanas de Avila, Eduardo; Navarro Oiza, Iñaki; Caamaño Martín, Estefanía; Monasterio-Huelin Maciá, Felix y Gutierrez Martín, Alvaro (2014). Variable threshold algorithm for division of labor analyzed as a dynamical system. "IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B-Cybernetics", v. 44 (n. 12); pp. 1-11. ISSN 1083-4419. https://doi.org/10.1109/TCYB.2014.2305194.

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