Exportar: Nonlinear filtering update phase via the Single Point Truncated Unscented Kalman filter

García Fernández, Ángel Froilán; Morelande, Mark R. y Grajal de la Fuente, Jesús (2011). Nonlinear filtering update phase via the Single Point Truncated Unscented Kalman filter. En: "14th International Conference on Information Fusion", 5-8 Julio 2011.

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