@article{upm30386, volume = {155}, title = {La physique de l'encensoir}, author = {Juan Ram{\'o}n Sanmart{\'i}n Losada}, publisher = {Eug{\`e}ne Belin}, year = {1990}, pages = {96--104}, journal = {Pour la science}, url = {http://oa.upm.es/30386/}, abstract = {Depuis sept si{\`e}cles, un m{\'e}canisme ing{\'e}nieux fait osciller un encensoir g{\'e}ant dans la cath{\'e}drale de Saint-Jacques-de-Compostelle. Ce dispositif t{\'e}moigne des connaissances empiriques des m{\'e}caniciens du Moyen Age.} }