Tafur Sotelo, Julio César and García Cena, Cecilia Elisabet and Aracil Santonja, Rafael and Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto (2014). Diseño de un controlador por convergencia de estado para un sistema teleoperado no lineal con retardo de comunicación. "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI", v. 11 (n. 4); pp. 406-416. ISSN 1697-7912. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.08.002.