@unpublished{upm36489,
           title = {Hydrodynamic forces on heave plates for offshore systems oscillating close to the seabed or the free surface},
          school = {Navales},
          author = {Carlos Ariel Garrido Mendoza},
            year = {2015},
             url = {http://oa.upm.es/36489/},
        abstract = {La energ{\'i}a e{\'o}lica marina es uno de los recursos energ{\'e}ticos con mayor proyecci{\'o}n pudiendo contribuir a reducir el consumo de combustibles f{\'o}siles y a cubrir la demanda de energ{\'i}a en todo el mundo. El concepto de aerogenerador marino est{\'a} basado en estructuras fijas como jackets o en plataformas flotantes, ya sea una semisumergible o una TLP. Se espera que la energ{\'i}a e{\'o}lica offshore juegue un papel importante en el perfil de producci{\'o}n energ{\'e}tica de los pr{\'o}ximos a{\~n}os; por tanto, las turbinas e{\'o}licas deben hacerse m{\'a}s fables y rentables para ser competitivas frente a otras fuentes de energ{\'i}a. Las estructuras flotantes pueden experimentar movimientos resonantes en estados de la mar con largos per{\'i}odos de oleaje. Estos movimientos disminuyen su operatividad y pueden causar da{\~n}os en los componentes el{\'e}ctricos de las turbinas y en las palas, tambi{\'e}n en los risers y moorings. La respuesta de la componente vertical del movimiento puede reducirse mediante diferentes actuaciones: (1) aumentando la amortiguaci{\'o}n del sistema, (2) manteniendo el per{\'i}odo del movimiento vertical fuera del rango de la energ{\'i}a de la ola, y (3) reduciendo las fuerzas de excitaci{\'o}n verticales. Un ejemplo t{\'i}pico para llevar a cabo esta reducci{\'o}n son las "Heave Plates". Las heave plates son placas que se utilizan en la industria offshore debido a sus caracter{\'i}sticas hidrodin{\'a}micas, ya que aumentan la masa a{\~n}adida y la amortiguaci{\'o}n del sistema. En un an{\'a}lisis hidrodin{\'a}mico convencional, se considera una estructura sometida a un oleaje con determinadas caracter{\'i}sticas y se eval{\'u}an las cargas lineales usando la teor{\'i}a potencial. El amortiguamiento viscoso, que juega un papel crucial en la respuesta en resonancia del sistema, es un dato de entrada para el an{\'a}lisis. La tesis se centra principalmente en la predicci{\'o}n del amortiguamiento viscoso y de la masa a{\~n}adida de las heave plates usadas en las turbinas e{\'o}licas flotantes. En los c{\'a}lculos, las fuerzas hidrodin{\'a}micas se han obtenido con el f n de estudiar c{\'o}mo los coeficientes hidrodin{\'a}micos de masa a{\~n}adida5 y amortiguamiento var{\'i}an con el n{\'u}mero de KC, que caracteriza la amplitud del movimiento respecto al di{\'a}metro del disco. Por otra parte, se ha investigado la influencia de la distancia media de la ?heave plate? a la superficie libre o al fondo del mar, sobre los coeficientes hidrodin{\'a}micos. En este proceso, un nuevo modelo que describe el trabajo realizado por la amortiguaci{\'o}n en funci{\'o}n de la enstrof{\'i}a, es descrito en el presente documento. Este nuevo enfoque es capaz de proporcionar una correlaci{\'o}n directa entre el desprendimiento local de vorticidad y la fuerza de amortiguaci{\'o}n global. El an{\'a}lisis tambi{\'e}n incluye el estudio de los efectos de la geometr{\'i}a de la heave plate, y examina la sensibilidad de los coeficientes hidrodin{\'a}micos al incluir porosidad en {\'e}sta. Un dise{\~n}o novedoso de una heave plate, basado en la teor{\'i}a fractal, tambi{\'e}n fue analizado experimentalmente y comparado con datos experimentales obtenidos por otros autores. Para la resoluci{\'o}n de las ecuaciones de Navier Stokes se ha usado un solver basado en el m{\'e}todo de vol{\'u}menes finitos. El solver usa las librer{\'i}as de OpenFOAM (Open source Field Operation And Manipulation), para resolver un problema multif{\'a}sico e incompresible, usando la t{\'e}cnica VOF (volume of fluid) que permite capturar el movimiento de la superficie libre. Los resultados num{\'e}ricos han sido comparados con resultados experimentales llevados a cabo en el Canal del Ensayos Hidrodin{\'a}micos (CEHINAV) de la Universidad Polit{\'e}cnica de Madrid y en el Canal de Experiencias Hidrodin{\'a}micas (CEHIPAR) en Madrid, al igual que con otros experimentos realizados en la Escuela de Ingenier{\'i}a Mec{\'a}nica de la Universidad de Western Australia. Los principales resultados se presentan a continuaci{\'o}n: 1. Para peque{\~n}os valores de KC, los coeficientes hidrodin{\'a}micos de masa a{\~n}adida y amortiguamiento incrementan su valor a medida que el disco se aproxima al fondo marino. Para los casos cuando el disco oscila cerca de la superficie libre, la dependencia de los coeficientes hidrodin{\'a}micos es m{\'a}s fuerte por la influencia del movimiento de la superficie libre. 2. Los casos analizados muestran la existencia de un valor cr{\'i}tico de KC, donde la tendencia de los coeficientes hidrodin{\'a}micos se ve alterada. Dicho valor cr{\'i}tico depende de la distancia al fondo marino o a la superficie libre. 3. El comportamiento f{\'i}sico del flujo, para valores de KC cercanos a su valor cr{\'i}tico ha sido estudiado mediante el an{\'a}lisis del campo de vorticidad. 4. Introducir porosidad al disco, reduce la masa a{\~n}adida para los valores de KC estudiados, pero se ha encontrado que la porosidad incrementa el valor del coeficiente de amortiguamiento cuando se incrementa la amplitud del movimiento, logrando un m{\'a}ximo de damping para un disco con 10\% de porosidad. 5. Los resultados num{\'e}ricos y experimentales para los discos con fald{\'o}n, muestran que usar este tipo de geometr{\'i}as incrementa la masa a{\~n}adida cuando se compara con el disco s{\'o}lido, pero reduce considerablemente el coeficiente de amortiguamiento. 6. Un dise{\~n}o novedoso de heave plate basado en la teor{\'i}a fractal ha sido experimentalmente estudiado a diferentes calados y comparado con datos experimentales obtenidos por otro autores. Los resultados muestran un comportamiento incierto de los coeficientes y por tanto este dise{\~n}o deber{\'i}a ser estudiado m{\'a}s a fondo. ABSTRACT Offshore wind energy is one of the promising resources which can reduce the fossil fuel energy consumption and cover worldwide energy demands. Offshore wind turbine concepts are based on either a fixed structure as a jacket or a floating offshore platform like a semisubmersible, spar or tension leg platform. Floating offshore wind turbines have the potential to be an important part of the energy production profile in the coming years. In order to accomplish this wind integration, these wind turbines need to be made more reliable and cost efficient to be competitive with other sources of energy. Floating offshore artifacts, such oil rings and wind turbines, may experience resonant heave motions in sea states with long peak periods. These heave resonances may increase the system downtime and cause damage on the system components and as well as on risers and mooring systems. The heave resonant response may be reduced by different means: (1) increasing the damping of the system, (2) keeping the natural heave period outside the range of the wave energy, and (3) reducing the heave excitation forces. A typical example to accomplish this reduction are ?Heave Plates?. Heave plates are used in the offshore industry due to their hydrodynamic characteristics, i.e., increased added mass and damping. Conventional offshore hydrodynamic analysis considers a structure in waves, and evaluates the linear and nonlinear loads using potential theory. Viscous damping, which is expected to play a crucial role in the resonant response, is an empirical input to the analysis, and is not explicitly calculated. The present research has been mainly focused on the prediction of viscous damping and added mass of floating offshore wind turbine heave plates. In the calculations, the hydrodynamic forces have been measured in order to compute how the hydrodynamic coefficients of added mass1 and damping vary with the KC number, which characterises the amplitude of heave motion relative to the diameter of the disc. In addition, the influence on the hydrodynamic coefficients when the heave plate is oscillating close to the free surface or the seabed has been investigated. In this process, a new model describing the work done by damping in terms of the flow enstrophy, is described herein. This new approach is able to provide a direct correlation between the local vortex shedding processes and the global damping force. The analysis also includes the study of different edges geometry, and examines the sensitivity of the damping and added mass coefficients to the porosity of the plate. A novel porous heave plate based on fractal theory has also been proposed, tested experimentally and compared with experimental data obtained by other authors for plates with similar porosity. A numerical solver of Navier Stokes equations, based on the finite volume technique has been applied. It uses the open-source libraries of OpenFOAM (Open source Field Operation And Manipulation), to solve 2 incompressible, isothermal immiscible fluids using a VOF (volume of fluid) phase-fraction based interface capturing approach, with optional mesh motion and mesh topology changes including adaptive re-meshing. Numerical results have been compared with experiments conducted at Technical University of Madrid (CEHINAV) and CEHIPAR model basins in Madrid and with others performed at School of Mechanical Engineering in The University of Western Australia. A brief summary of main results are presented below: 1. At low KC numbers, a systematic increase in added mass and damping, corresponding to an increase in the seabed proximity, is observed. Specifically, for the cases when the heave plate is oscillating closer to the free surface, the dependence of the hydrodynamic coefficients is strongly influenced by the free surface. 2. As seen in experiments, a critical KC, where the linear trend of the hydrodynamic coefficients with KC is disrupted and that depends on the seabed or free surface distance, has been found. 3. The physical behavior of the flow around the critical KC has been explained through an analysis of the flow vorticity field. 4. The porosity of the heave plates reduces the added mass for the studied porosity at all KC numbers, but the porous heave plates are found to increase the damping coefficient with increasing amplitude of oscillation, achieving a maximum damping coefficient for the heave plate with 10\% porosity in the entire KC range. 5. Another concept taken into account in this work has been the heave plates with flaps. Numerical and experimental results show that using discs with flaps will increase added mass when compared to the plain plate but may also significantly reduce damping. 6. A novel heave plate design based on fractal theory has tested experimentally for different submergences and compared with experimental data obtained by other authors for porous plates. Results show an unclear behavior in the coefficients and should be studied further. Future work is necessary in order to address a series of open questions focusing on 3D effects, optimization of the heave plates shapes, etc.}
}