%0 Conference Paper %A Garcia Robledo, Pablo %A García-Borras, Patricia %A Aracil Santonja, Rafael %A Ferre Pérez, Manuel %B XXIX Jornadas de Automática %C Tarragona, España %D 2008 %F upm:4090 %I Universitad Rovira y Virgili %K Teleoperación, comunicaciones, USB, Ethernet. %T Comunicaciones aplicadas a la teleoperación %U http://oa.upm.es/4090/ %X Presentación de la plataforma experimental de teleoperación basada en el sistema Grips de Kraft Telerobotics y presentación del hardware desarrollado para su adaptación a una plataforma abierta. Exposición de las diferentes formas de conexión obtenidas a través del hardware desarrollado para cerrar un bucle de control en un sistema bilateral de teleoperación. Estudio de diferentes protocolos de comunicación muy extendidos como USB y Ethernet, explicando sus fundamentos principales y el funcionamiento básico, y su aplicación en la robótica, en particular en sistemas Bilaterales de Teleoperación con exigencias de tiempo real. Presentación de resultados obtenidos y comparación entre protocolos en diversas situaciones planteadas.