Castaño Romero, Fernando and Beruvides López, Gerardo and Haber Guerra, Rodolfo E. and Muñoz Esteban, Juan Jesús (2016). Sistema inteligente de monitorización para la auscultación de tuberías mediante un robot. In: "XII Simposio CEA de Control Inteligente", 22 al 24 de junio de 2016, Gijón.