?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=M%C3%A9todos+de+aprendizaje+profundo+para+la+segmentaci%C3%B3n+sem%C3%A1ntica+de+personas&rft.creator=Temprano+Coleto%2C+Eduardo&rft.contributor=Campoy+Cervera%2C+Pascual&rft.subject=Industrial+Engineering&rft.subject=Robotics+and+Industrial+Computing&rft.description=El+objetivo+principal+del+proyecto+es+el+desarrollo+de+un+algoritmo+de+detecci%C3%B3n+de+personas+en+im%C3%A1genes+a+nivel+p%C3%ADxel+para+conocer+si+es+posible+su+incorporaci%C3%B3n+en+aplicaciones+de+b%C3%BAsqueda+y+rescate+de+personas.++En+el+desarrollo+de+la+aplicaci%C3%B3n+se+estudian+las+opciones+dentro+del+campo+de+visi%C3%B3n+por+computadora.+%C3%89ste+estudia+las+caracter%C3%ADsticas+de+una+imagen+para+extraer+la+localizaci%C3%B3n+de+la+informaci%C3%B3n+que+est%C3%A1+contenida+en+la+propia+imagen.+Dentro+de+este+campo+se+estudian+los+m%C3%A9todos+de+aprendizaje+profundo+debido+a+su+viabilidad+para+obtener+el+objetivo+principal.++El+objetivo+de+este+proyecto+se+consigue+mediante+el+desarrollo+de+una+aplicaci%C3%B3n+de+aprendizaje+profundo+(DL+del+ingl%C3%A9s+Deep+learning)+para+la+segmentaci%C3%B3n+sem%C3%A1ntica+(del+ingl%C3%A9s+semantic+segmentation)+de+personas+para+su+reconocimiento+en+im%C3%A1genes.+Para+poder+lograr+este+objetivo+se+han+estudiado+diferentes+redes+neuronales+convolucionales+(convolutional+neural+networks+o+CNN)+y+su+implementaci%C3%B3n+en+algoritmos+de+aprendizaje+profundo+para+desarrollar+un+marco+comparativo+de+los+resultados+de+dichas+t%C3%A9cnicas++En+materia+de+algoritmos+de+aprendizaje+cabe+hacer+la+distinci%C3%B3n+entre+aprendizaje+autom%C3%A1tico+(ML+del+ingl%C3%A9s+Machine+learning)+y+aprendizaje+profundo.+El+primero+de+ellos%2C+t%C3%ADpicamente+hace+uso+de+algoritmos+de+una+menor+demanda+de+recursos+computacionales%2C+haciendo+uso+de+elementos+como+modelos+de+regresi%C3%B3n+sobre+conjuntos+de+datos+procesados%2C+siendo+las+redes+que+conforman+los+algoritmos+de+pocas+capas+y+normalmente+superficiales.+Dentro+del+ML+cuando+las+redes+neuronales+adquieren+un+mayor+n%C3%BAmero+de+capas+aumentando+su+profundidad+se+comienza+a+hablar+de+aprendizaje+profundo.+La+demanda+computacional+de+las+aplicaciones+de+aprendizaje+profundo+por+lo+tanto+es+mayor%2C+lo+que+facilita+su+uso+en+aplicaciones+m%C3%A1s+complejas+y+novedosas.+La+versatilidad+de+las+redes+neuronales+convolucionales+para+la+segmentaci%C3%B3n+sem%C3%A1ntica+permite+la+obtenci%C3%B3n+de+resultados+excelentes+en+aplicaciones+de+visi%C3%B3n+por+computadora%2C+siendo+posible+el+desarrollo+de+aplicaciones+tan+novedosas+como+la+conducci%C3%B3n+aut%C3%B3noma.+La+detecci%C3%B3n+de+regiones+se+hace+por+lo+tanto+a+nivel+p%C3%ADxel%2C+siendo+las+agrupaciones+de+%C3%A9stos+los+que+componen+las+regiones+de+la+imagen.++La+principal+aplicaci%C3%B3n+del+sistema+propuesto+en+este+proyecto+es+la+de+misiones+de+b%C3%BAsqueda+y+rescate+aut%C3%B3nomo+(Search+and+rescue+missions+en+ingl%C3%A9s)+existiendo+el+suficiente+modularidad+en+el+proyecto+para+que+en+un+futuro+se+pueda+expandir+hacia+aplicaciones+de+mayor+complejidad+como+la+circulaci%C3%B3n+aut%C3%B3noma.++En+la+experimentaci%C3%B3n+de+la+comparativa+de+redes+neuronales+se+han+escogido+diferentes+redes+que+entre+ellas+presentan+variaci%C3%B3n+morfol%C3%B3gica%2C+de+operaciones+VI+++elementales+o+en+la+forma+de+pasar+la+informaci%C3%B3n+del+mapa+de+caracter%C3%ADsticas+entre+sus+capas+.+Se+les+ha+dado+una+mayor+importancia+a+los+mecanismos+de+aprendizaje+residual.+Esto+se+debe+a+los+progresos+incrementales+que+se+est%C3%A1n+consiguiendo+en+la+actualidad+con+estos+mecanismos.+En+las+redes+residuales+se+va+a+hacer+un+estudio+para+comparar+el+efecto+de+su+incorporaci%C3%B3n+en+algunas+redes+neuronales+conocidas%2C+para+poder+estudiar+su+efecto+y+extraer+las+conclusiones+pertinentes.++La+detecci%C3%B3n+se+va+a+realizar+a+nivel+p%C3%ADxel%2C+siendo+conocido+este+m%C3%A9todo+como+segmentaci%C3%B3n+sem%C3%A1ntica.+Tras+una+etapa+de+aprendizaje+en+la+que+se+va+a+incluir+el+grueso+de+la+colecci%C3%B3n+de+im%C3%A1genes%2C+se+va+a+realizar+una+etapa+de+evaluaci%C3%B3n+de+los+resultados+aplicando+las+m%C3%A9tricas+de+precisi%C3%B3n+(accuracy)%2C+Valor-F+(f1score)%2C+recuento+(recall)+y+media+de+la+intersecci%C3%B3n+sobre+la+uni%C3%B3n+(mIoU).+Se+ha+entrenado+con+una+divisi%C3%B3n+del+conjunto+de+datos+de+COCO+en+el+que+se+va+a+clasificar+a+personas%2C+siendo+este+uno+de+los+conjuntos+de+datos+de+acceso+p%C3%BAblico+m%C3%A1s+utilizados+en+la+bibliograf%C3%ADa+para+el+estudio+de+resultados.++Finalmente+se+hace+una+reflexi%C3%B3n+anal%C3%ADtica+de+los+resultados+obtenidos+para+concluir+la+viabilidad+del+proyecto+adem%C3%A1s+de+las+posibles+l%C3%ADneas+de+futuro+que+pueda+tener&rft.publisher=E.T.S.I.+Industriales+(UPM)&rft.rights=http%3A%2F%2Fcreativecommons.org%2Flicenses%2Fby-nc-nd%2F3.0%2Fes%2F&rft.date=2020-10&rft.type=info%3Aeu-repo%2Fsemantics%2FbachelorThesis&rft.type=Final+Project&rft.type=PeerReviewed&rft.format=application%2Fpdf&rft.language=spa&rft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