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Thesis

Fernández Zafra, Joaquín (2020). Sistema UAV de seguimiento visual basado en aprendizaje por refuerzo y aleatorización de dominio. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Suárez Fernández, Ramón (2019). Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.57711.

Sampedro Pérez, Carlos (2019). Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.57709.

Bavle, Hriday (2019). Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.57710.

Sánchez López, José Luis (2017). A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.46302.

Pestana Puerta, Jesús (2017). Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.47726.

Rodríguez Plaza, Óscar Tomás (2016). Localización y mapeo visual monocular para robot móvil terrestre aplicado a la inspección ultrasónica aeronáutica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Fu, Changhong (2015). Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Olivares Méndez, Miguel Ángel (2013). Soft-computing based visual control for unmanned vehicles. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Martínez Luna, Carol Viviana (2013). Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Sanchez Lopez, Jose Luis (2012). Path Following Control System for car-like Unmanned Ground Systems. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Mejias Alvarez, Luis (2006). Control visual de un vehiculo aereo autonomo usando deteccion y seguimiento de caracterısticas en espacios exteriores. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Platero Dueñas, Carlos (1998). Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Final Project

Martín Arias, Elena (2019). Integración de sistema Real-Time Kinematic con unidad de medición inercial dentro del software Aerostack. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Díez González, Alberto (2019). Diseño e implementación en Aerostack de un servosistema para el control en velocidad del drone Bebop2. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cordón Luis, Sergio (2019). Reconocimiento de torres de alta tensión mediante algoritmos de visión por computador e inteligencia artificial: LR, SVM, CNN. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Sánchez Martínez, Marina (2018). Detección de personas mediante técnicas de aprendizaje automático: SVM y CNN. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Nieto Serrano, Jaime (2018). Estudio de la estimación de la posición mediante los algoritmos de mapeado y localización simultáneos fusionados con información visual e inercial de Qualcomm Snapdragon Flight. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Sánchez Galarraga, Jaime (2018). Odometría visual estereoscópica fusionada con información inercial para la determinación de la posición de los UAV respecto a su entorno. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

García-Vaquero Velasco, Alejandro (2017). Diseño, montaje y puesta a punto de un dron autónomo de pequeño tamaño para uso en tareas colaborativas: Sparrow. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Sanchez Lopez, Jose Luis (2010). Sistema de control para el seguimiento de trayectorias de un UGV no holonómico tipo Ackermann. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

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