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Thesis

Reyero Ibáñez, Eduardo (2020). Model design of a lower body humanoid robot based on PAM actuators and reinforcement learning implementation for its control. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Herrero Pulido, Julio Darío (2020). Desarrollo e implementación de algoritmos de conducción autónoma en simuladores. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Triviño Romano, Mario (2020). Dispositivo inteligente para la localización de víctimas mediante señales sonoras.. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Roldán Gómez, Juan Jesús (2018). Adaptive and Immersive Interfaces to Improve Situational Awareness in Multi-Robot Missions. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.52353.

Barrientos Diez, Jorge (2017). Identificación y control de Motores Síncronos de Imanes Permanentes.. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Garzón Oviedo, Mario Andrei (2016). Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.44172.

Trigos Martínez, Miguel Angel (2016). Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39632.

Sanz Muñoz, David (2015). Cognitive risk perception system for obstacle avoidance in outdoor mUAV missions. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Pereira Valente, Joao Ricardo (2014). Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Hernandez Serrato, Erik (2014). Cooperative Multi-robot Patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy (2013). Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy (2010). Detección e identificación de objetos dinámicos en sistemas multi-robot.. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Final Project

Lanzas López, Javier (2019). Diseño de un sistema de automatización y control de un instrumento musical. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Echevarría Herrera, Iñaki (2019). Modelo de calibración para un robot de cables autoinstalable. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

García Pérez, Ana (2018). Detección de fuentes sonoras con robot. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Villagra Guilarte, David (2017). Actuación robótica autónoma para ajuste de variables en procesos industriales. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aguado González, Esther (2017). Detección automática de anomalías en patrullaje robotizado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Panero Martínez, Rubén (2017). Sistema de guiado, navegación y control para vehículo eléctrico mediante el uso de sistemas de navegación GNSS y técnicas borrosas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

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