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Thesis

Cebolla Arroyo, Raúl (2020). Gestión de modos de marcha para robot CLeg. Aplicación a la teleoperación y SLAM. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

García Jiménez, Jaime (2018). Asistencia a la teleoperación en tareas de búsqueda y rescate mediante un robot hexápodo con navegación basada en odometría visual. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

López Belloso, José Ángel (2018). Banco de pruebas instrumentado para robots móviles terrestres. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aldalur Leal, Daniel (2018). Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV). Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Final Project

Sánchez Molina, Rodrigo (2020). Modelización de la marcha dinámica de robot hexápodo con patas CLeg. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Henche Guijarro, Javier (2018). Colaboración de tipo cordada entre UGVs en entornos de búsqueda y rescate. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid, España.

Henche Guijarro, Javier (2018). Colaboración de tipo cordada entre UGVs en entornos de búsqueda y rescate. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cebolla Arroyo, Raúl (2017). Sistema de control para robot hexápodo de exploración. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rivera Corullón, David (2016). Control de un robot con ruedas de giro limitado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Ramírez Jiménez, Guillermo (2016). Diseño y construcción de robot rodante de vástagos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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