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Thesis

Rodríguez, Daniel Alejandro (2020). Arquitectura híbrida deliberativa-reactiva de navegación autónoma de un robot móvil terrestre en interiores mediante un mapa dual métrico-topológico visual y un módulo reactivo de evitación de obstáculos. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Bermejo Sánchez, Daniel (2020). Navegación autónoma de un dron en entornos de interior mediante mapas topológicos visuales con aprendizaje profundo de redes neuronales convolucionales para la detección de objetos y la descripción de escenas mediante un lenguaje de tipo natural. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Blázquez de la Torre, Arántzazu (2019). Reconocimiento de emociones musicales y generación de un dataset de etiquetado categórico. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Román Morales, Javier (2019). Reconocimiento de landmarks basado en el método de la Bolsa de Palabras Visuales para la navegación autónoma mediante mapas topológicos visuales. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Valdés Cuervo, Amable José (2019). Reconocimiento de landmarks visuales basado en Deep Learning + CNNs para la navegación autónoma en entornos mixtos de interior/exterior mediante mapas topológicos visuales. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Frau Amar, Pedro (2018). A human-robot cooperation system for surface inspection aerial missions. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Trullos Pastor, Pablo (2018). Navegación autónoma en entornos de interior basada en mapas topológicos visuales con técnicas de transformaciones reductoras (PCA y LDA). Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

García Huerta, Carlos (2016). Sistema de co-pilotaje autónomo para la navegación en entornos de interior mediante mapas topológicos visuales. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Martín García, Rubén (2016). Asistente Robotizado para la gestión interactiva de medicamentos a personas dependientes basado en visión artificial y comunicación simbólica, desarrollado sobre un robot humanoide Meccanoid G15KS adaptado. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Mingo Postiglioni, Jack Mario (2014). Auto-Emergencia de Comunicación Sintáctica en Entornos Estáticos y Dinámicos para Grupos de Robots mediante Evolución Gramatical y Aprendizaje por Refuerzo. Thesis (Doctoral), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Quiñonez Carrillo, Alma Yadira (2012). Response threshold models, stochastic learning automata and ant colony optimization-based decentralized self-coordination algorithms for heterogeneous multi-tasks distribution in multi-robot systems. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM).

Martín Hernández, José Antonio (2009). Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM).

Alonso Ruiz, Javier (2009). Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM).

Patricio Guisado, Miguel Ángel (2002). Análisis de texturas mediante el histograma de frecuencias de elementos conexo. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM).

Otero Gómez, Juan José (2002). Modelo interpolativo punto-superficie para calibrado de cámaras en visión artificial. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM).

Lope Asiaín, Javier de (1998). Modelado de entornos con técnicas basadas en redes de petri borrosas para la exploración y planificación de robots autónomos. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM).

Baumela Molina, Luis (1995). Contribución al seguimiento de móviles con cabezas robóticas y visión artificial. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM).

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