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Thesis

Abril de Mur, Antonio del (2020). Reducción de orden de modelos de robots blandos mediante el método de elementos finitos en tiempo real. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Final Project

Martín García, Antonio Javier (2019). Aplicación de realidad mixta para la asistencia en tareas de ensamblaje. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Vara Mateos, Álvaro (2019). Planificación de robots híper-redundantes y evaluación en entornos complejos mediante realidad virtual. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Faysse, Manuel (2018). Development of a computer vision system for use in submarine robots. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Jiménez Gómez, Silvia (2018). Generación y evaluación de secuencias melódicas mediante inteligencia artificial. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Díaz-Carrasco Díaz, Montserrat (2018). Modelado mediante análisis de elementos finitos de Kyma, un robot manipulador blando. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Pareja Muñoz, Jesús (2018). Rediseño, sensorización y teleoperación mediante realidad aumentada de Kyma, un robot manipulador blando. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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