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Thesis

Sánchez Prieto, Victor (2019). Automatic Positioning of Template Referencing System for Application in an Aircraft Fuselage Assembly Testing Environment. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alvarado Vásquez, Biel Piero E. (2019). Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.55813.

Vaca Recalde, Myriam Elizabeth (2018). Integración en tiempo real de un navegador basado en OpenStreetmap. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Final Project

Alonso Calderón, Miguel Ángel (2019). Anaconda: Diseño e implementación de un sistema mecatrónico de tipo serpiente con Matlab. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

García Gómez-Escalonilla, Lucía (2019). Implementación de un modelo emocional para un robot de asistencia personal basado en lógica borrosa. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Sánchez Miralles, Patricia (2019). Interacción gestual y hablada con humanos de un robot de asistencia personal mediante una tablet. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Hidalgo Pérez de Ágreda, Pablo (2019). Sincronización de las acciones de un robot guía a través de un lenguaje interpretado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Belloso Esteban, Álvaro (2019). Sistema de asistencia a la conducción basado en la detección del comportamiento del conductor. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Gil Salgado, Pilar (2018). Desarrollo del sistema emocional de un robot social basado en un modelo conversacional. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

González Martín, Rubén (2018). Fusión sensorial para la localización de un robot guía. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Prada Moriones, Blanca de (2018). Control de los movimientos del brazo de un robot guía. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Bustillo Morán, Carolina Marta (2018). Planificación de tareas de un robot guía e integración de un ayudante virtual. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Alberca Sánchez, José Miguel (2018). Control fuzzy de un robot social para navegación en presencia de humanos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Ballesteros Abellán, Eduardo (2018). Entorno de realidad virtual para la visualización de datos de un robot social. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Knap, Dominik Krystian (2018). Implementación de un navegador topológico basado en la percepción de información semántica del entorno. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Ruiz García, Juan (2017). Desarrollo e implementación de una arquitectura software de un ayudante virtual. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Sánchez Prieto, Victor (2017). Migración del software de control de un vehículo a un computador dedicado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Álvarez de Eulate Sánchez, Mikel (2016). Localización de un robot de interiores mediante visión omnidireccional. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Picatoste Ruilope, Ricardo (2010). Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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