Browse by Director

Up a level
Export as [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Group by: Item Type | No Grouping
Number of items: 48.

Thesis

Rodelgo Perales, Alberto (2020). Arquitectura de componentes interoperables para control de movimiento de robots aéreos. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Mendoza Soto, Francisco Manuel (2020). Artificial conciousness: an approach to autonomous agents based in a global workspace model. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Hernández Silva, Alfonso (2020). Diseño de redes neuronales antagónicas para estegoanálisis. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Carrera Groba, Abraham (2020). Desarrollo de un sistema de coordinación de comportamientos de robots autónomos. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Camporredondo Portela, Alberto (2019). Design of a coordination algorithm for the execution control system of aerial robots. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Artiñano Muñoz, Rafael (2019). Extensión de las capacidades de operación de robots aéreos en el entorno Aerostack. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Parodi Félix, Pablo (2019). Análisis de VREP como herramienta de simulación para Aerostack. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Quiles Zamora, Vicente (2019). Revisión de arquitecturas basadas en emociones para robots autónomos y agentes virtuales. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Sánchez López, José Luis (2017). A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.46302.

Romero Galán, Alejandro (2016). Verificador de especificaciones de misiones mediante razonamiento de sentido común basado en el cálculo de eventos. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

López Torres, Alfonso (2016). Natural language understanding with commonsense reasoning: application to the winograd schema challenge. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Sánchez Soriano, Javier (2016). Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas. Thesis (Doctoral), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39523.

Trzpis, Damian Jozef (2015). Adaptación de una herramienta de Generación de Lenguaje Natural al idioma Español. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Mas García, Héctor (2015). Servicios de redes sociales en internet para generación de consenso. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Villalba Coronado, Carlos (2015). Evaluation of mission planning strategies of a robotic aerial vehicle for the AIRC international competition. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Sanchez-Soriano, Javier (2010). Herramientas para difundir y compartir conocimiento hidrólogico en Internet. Thesis (Master thesis), Facultad de Informática (UPM).

Flores Fonseca, Víctor Manuel (2010). Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM).

Blasco Moratilla, Gemma (2008). Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM).

Mediero Orduña, Luis Jesús (2007). Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Caminos, Canales y Puertos (UPM).

Hernández Diego, Josefa Zuleide (1998). Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM).

Final Project

Cabrera Marugán, Adrián (2020). Herramientas gráficas para configuración de misiones de robots aéreos en el entorno Aerostack. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Cabrera Marugán, Javier (2020). Monitorización y recuperación de fallos en sistemas robóticos aéreos con Aerostack. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Franco Pantín, Emma (2020). Verificación de misiones de múltiples robots aéreos mediante simulación. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Santamaría Cirac, Pablo (2019). Desarrollo de soluciones de portabilidad para el entorno de robótica aérea Aerostack. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Olmo Orejana, Daniel del (2019). Herramientas software gráficas para ayuda a la configuración de misiones de vehículos robóticos aéreos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Talidi Aktoum, Ilias (2019). Integración de ROS y VREP para simulación de robots aéreos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Rodelgo Perales, Alberto (2019). Extensión del entorno Aerostack para control del movimiento de robots aéreos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Cruz Benita, Raúl (2019). Extensión del entorno Aerostack para navegación de robots aéreos con sensores LIDAR. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Martín Antequera, José Francisco (2019). Verificación de misiones de sistemas robóticos aéreos con el simulador V-REP. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Pascual y Mora, Jorge Luis (2018). Interfaz gráfica de usuario para configuración y supervisión de sistemas robóticos aéreo. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Sánchez Serrano, Jorge S. (2017). Visualizador gráfico para monitorización del comportamiento de vehículos aéreos no tripulados. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Artiñano Muñoz, Rafael (2017). Biblioteca de comportamientos para soporte a operación autónoma de vehículos robóticos en misiones aéreas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Camporredondo Portela, Alberto (2017). Development of a behavior management system for the aerial robot software framework Aerostack. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Valencia Laray, Carlos (2017). Interfaz gráfica de usuario para configuración de misiones de vehículos aéreos no tripulados. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Fermín Cordeiro, Guillermo de (2017). Mission Plan Interpretation for the Aerostack software framework. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Sánchez Blanco, Álvaro (2017). Herramienta software de configuración de vehículos robóticos aéreos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Gordo González, Alejandro (2016). Interfaz de usuario para vehículos robóticos aéreos: desacoplamiento de componentes en Aerostack. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Palacios Sánchez, David (2016). Sistema de supervisión del comportamiento de un vehículo robótico aéreo no tripulado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Díaz Moreno, Adrián (2016). Planificador basado en tareas para misiones de vehículos aéreos no tripulados. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

García García, Laura (2016). Interacción hombre-máquina en vehículos aéreos no tripulados: estudio de mejora de comunicación en Aerostack. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid.

Hoz Simón, Yolanda de la (2015). Herramienta de interacción persona-ordenador para la operación de vehículos aéreos no tripulados. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Fernández Miguel del Corral, Óscar (2015). Control reactivo de vehículo aéreo no tripulado para la competición internacional IARC. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Ortiz Pasamontes, Enrique (2015). Entorno de supervisión para vehículos aéreos no tripulados. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Salmerón Rubio, José Miguel (2014). Sistema de soporte a las decisiones ante accidente en túneles ferroviarios. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Martínez Alcaraz, Adrián (2014). Sistema de soporte al desarrollo de un planificador de misiones en un vehículo aéreo no tripulado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Núñez Núñez, Silvia Carolina (2013). Análisis de textos explicativos del significado de datos cuantitativos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, Facultad de Informática (UPM), Madrid, España.

Cámara Alonso, Alberto (2012). Generador de interfaces de usuario como periódicos gráficos interactivos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, Facultad de Informática (UPM), Madrid.

Sanchez-Soriano, Javier (2009). Aplicación web para presentación de resúmenes de comportamiento hidrológico. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, Facultad de Informática (UPM).

  • Logo InvestigaM (UPM)
  • Logo GEOUP4
  • Logo Open Access
  • Open Access
  • Logo Sherpa/Romeo
    Check whether the anglo-saxon journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo Dulcinea
    Check whether the spanish journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo de Recolecta
  • Logo del Observatorio I+D+i UPM
  • Logo de OpenCourseWare UPM