Ángel Silva, Luis (2005) Control visual de robots paralelos : análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis. Tesis(Doctoral), E.T.S.I. Industrial (UPM).
Pari Pinto, Pablo Lizardo (2007) Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas. Tesis(Doctoral), E.T.S.I. Industrial (UPM).