Rodríguez Arribas, Jaime (1999) Control vectorial óptimo de accionamientos eléctricos asíncronos con par resistente dependiente de la velocidad. Tesis(Doctoral), E.T.S.I. Industrial (UPM).
Herrero Fuerte, Javier (2003) Optimización de la regulación de máquinas de jaula de ardilla basada en vectores espaciales. Tesis(Doctoral), E.T.S.I. Industrial (UPM).