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Ángel Silva, Luis and Traslosheros Michel, Alberto and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Pari Pinto, Pablo Lizardo and Carelli, Ricardo and Roberti, Flavio (2008) Vision-Based Control of the Robotenis System. In: 13th International Conference on Advanced Robotics, 8/22/2007-8/25/2007, Daegu, Korea del Sur.

Pari Pinto, Pablo Lizardo and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Traslosheros Michel, Alberto and Ángel Silva, Luis (2010) A Comparative Study between Analytic and Estimated Image Jacobian by Using a Stereoscopic System of Cameras. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2010, 18/10/2010 - 22/10/2010, Taipei, Taiwan, China.

Pari Pinto, Pablo Lizardo and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Traslosheros Michel, Alberto and Ángel Silva, Luis (2009) Image Based Visual Servoing: Estimated Image Jacobian by Using Fundamental Matrix VS Analytic Jacobian. In: 5th Internacional Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR 2008), 25/06/2008-27/06/2008, Povoa de Varzim, Portugal.

Pari Pinto, Pablo Lizardo and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Traslosheros Michel, Alberto and Ángel Silva, Luis (2009) Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Geometría Epipolar. In: XXIX Jornadas de Automática, 03/09/2008-05/09/2008, Tarragona, España.

Pari Pinto, Pablo Lizardo and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Traslosheros Michel, Alberto and Ángel Silva, Luis (2008) Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar. In: V Jornadas Argentinas de Robótica, 12/11/2008-14/11/2008, Bahía Blanca, Argentina.

Pari Pinto, Pablo Lizardo and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Traslosheros Michel, Alberto and Ángel Silva, Luis and Sulla, E. (2010) Estimation of the rigid transformation between two cameras from the Fundamental Matrix VS from Homographies. In: 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research 2010, CIIIEE 2010, 12/10/2010 - 12/10/2010, Aguascalientes, México.

Traslosheros Michel, Alberto and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Ángel Silva, Luis and Roberti, Flavio and Carelli, Ricardo (2010) Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong. In: XXXI Jornadas de Automática, 08/09/2010 - 10/09/2010, Jaén, España.

Traslosheros Michel, Alberto and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Pari Pinto, Pablo Lizardo and Ángel Silva, Luis (2009) Estudio comparativo de planificadores de trayectorias en servo control visual. In: XXIX Jornadas de Automática, 03/09/2008-05/09/2008, Tarragona, España.

Thesis

Ángel Silva, Luis (2005) Control visual de robots paralelos : análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis. Tesis(Doctoral), E.T.S.I. Industrial (UPM).

This list was generated on Fri May 25 03:42:15 2012 CEST.