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Aguarón de Blas, Juan (2018). Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables. En: "Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular". UPM, pp. 41-88.

J

Jiménez Avello, Agustín; Al-Hadithi, Basil M.; Pérez-Oria, Juan y Alonso, Luciano (2014). Optimal Control Using Feedback Linearization for a Generalized T-S Model. En: "Artificial Intelligence Applications and Innovations. 10th IFIP WG 12.5 International Conference, AIAI 2014, Rhodes, Greece, September 19-21, 2014. Proceedings". IFIP Advances in Information and Communication Technology (436). Springer, Heidelberg, New York, Dordrecht, London, pp. 466-475. ISBN 978-3-662-44654-6. https://doi.org/10.1007/978-3-662-44654-6.

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