Documentos en los que el departamento es "Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial" y el tipo de documento es "Proyecto Fin de Carrera/Grado" (Nombre de Autor)

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Número de documentos: 132.

A

Alonso Miyazaki, Pablo Hiroshi (2017). Análisis y desarrollo de algoritmos eficientes basados en árboles para resolver el problema de vecindad. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alonso Pinilla, Carla (2016). Desarrollo de trabajos con ATP para protecciones de los sistemas de energía eléctrica. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Arias González, María (2016). Desarrollo de una herramienta informática para la simulación de mercados eléctricos. Aplicación a la asignatura “ingeniando un sistema eléctrico”.. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. de Minas y Energía (UPM).

Alberte Rey, Marta (2015). Diseño de modelo de patrullaje multi-robot basado en Teoría de Juegos para la protección de grandes infraestructuras. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alcaide Canseco, Fernando (2016). Diseño de un control basado en FPGA para un inversor en puente trifásico. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Arteaga Rodríguez de los Santos, Ramón (2016). Diseño e implementación de un sistema de identificación basado en tecnología NFC aplicado a servicios de restauración. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aranguren Carmona, Rodrigo (2017). Diseño y desarrollo de una aplicación Android para la realización de cuestionarios entre usuarios en proximidad. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Arribas Guerrero, Patricia (2017). Diseño y fabricación de Shield de Arduino para aplicaciones de audio. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alcojor Gallego, Javier (2016). Diseño, desarrollo y construcción de una micro-red de 5kVA con cargas dinámicas y desequilibrios programables. Parte I: Estructura de maniobra y control de cargas activas regulables. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alonso Rámila, Ana (2017). Modelado y optimización de antenas RFID basadas en micro-hilos ferromagnéticos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Adán Ramírez, Andrés (2016). Modelo de sistema de control de paso de pala aplicado a turbina eólica. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

B

Barajas Fernández, Rodrigo (2017). Análisis y optimización de algoritmos genéticos para el filtrado de imágenes mediante hardware evolutivo. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Borrella Ramos, Juan Carlos (2017). Desarrollo de un control versátil de trayectorias y modos de marcha para un robot hexápodo. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Bernal Álvarez, Miguel (2016). Desarrollo del proyecto escenográfico de una producción musical. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Ballesteros Grande, Eduardo (2017). Fuente de corriente alterna controlable entre 1 Hz y 50 KHz para aplicaciones de congelación magnética: diseño e implementación del control. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Buezo Tordesillas, Raquel (2016). Metodología de diseño digital para FPGAs desde lenguaje C orientada al “Do It Yourself”. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Benaim Edery, Samuel (2017). Simulación Hardware-in-the-Loop de una micro-red de corriente continua con un cargador bidireccional de vehículos eléctricos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

C

Correa Oliva, Carlos Javier (2017). Adquisición y procesamiento multisensorial en FPGA para EEG. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Ciudad Gómez, Rubén (2016). Diseño de un cuadricóptero de bajo coste basado en herramientas de software libre. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cañada Toledo, Javier Gonzalo (2017). Diseño e implementación hardware de un sintetizador digital modular de audio. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Cedenilla Bote, Alejandra (2016). Instalación de un regulador automático de tensión en una nueva máquina síncrona de 4900kVA en la ETSII.. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Castillo Iglesias, Daniel del (2017). MyMusicBender: Sistema de reconocimiento de movimiento y captura de gestos a partir de imágenes de profundidad como medio de expresión musical. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cabrera Fernández, Daniel (2016). Wireless Power Transfer: Control para máxima transferencia de potencia con enlace resonante inductivo. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

D

Díez Arias, Félix (2016). Aplicación de la minería de procesos al análisis y modelado de misiones multi-robot. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Delgado Díaz, Laura (2017). Diseño y desarrollo de aplicaciones para un sistema de información GIS dentro del área consultoría y sistemas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Durán Carretero, Teresa (2016). Prediseño de un motor eléctrico para una motocicleta urbana. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

E

Esteban de la Iglesia, Lorenzo (2016). Adaptación de molino de grano hidráulico en micro central eléctrica autónoma. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Egido Grande, Belén del (2017). Detección de comportamientos anómalos en la marcha de peatones mediante técnicas de aprendizaje automático. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Elguero Tejera, Jaime (2017). Diseño y desarrollo de una aplicación para la publicación y corrección de preguntas de programación en AulaWeb 2.0. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Esteban Prieto, Juan Manuel (2017). Instalación de un sistema de protecciones eléctricas en una máquina síncrona de 4900 kVA en la ETSII. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

F

Fernández Relea, Luis Carlos (2016). Algoritmo de control del inversor PWM de apoyo de red operando como fuente de tensión utilizando las tarjetas de National Instruments NI 9606 y NI 9683. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Fernández Durán, Daniel (2016). Diseño de una instalación fotovoltaica para conexión a red y recarga rápida de vehículos eléctricos.. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Fuente Taravillo, Guillermo (2017). Fuente de corriente alterna controlable entre 1 Hz y 50 kHz para aplicaciones de congelación magnética: diseño e implementación de la etapa de potencia. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Figuerola Asencio, Silvia (2017). Generación de series temporales de velocidad de viento para su utilización en estudios de integración de generación eólica en la red eléctrica. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Fernández Vela, Miguel Ángel (2017). Simulación hardware in the loop de una red de corriente alterna con cargador de baterías. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. de Minas y Energía (UPM).

G

González Afonso, Sara del Carmen (2016). Baterías de condensadores. Estudio de desequilibrios y esquemas de protección. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Garrote Sola, Enrique Manuel (2017). Cerradura electrónica con sistema de alimentación integrado en llave. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Gallego Baleriola, Ignacio (2016). Comparativa de diferentes técnicas de control con finalidad didáctica sobre una maqueta bola y viga de bajo coste. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

García Villena, Jaime (2016). Desarrollo de un equipo de investigación de impresión 3D por fotopolimerización, mediante tecnología DLP. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

García Santamaría, Laura (2017). Desarrollo de un motor de reconfiguración HW para plataformas Zynq. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

García Bajo, José Ignacio (2016). Desarrollo de un simulador de laboratorio del sistema de alimentación 2x25kV de trenes de alta velocidad. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Gil Fernández, Marcos Enrique (2016). Desarrollo de un sistema de aterrizaje autónomo sobre una plataforma de carga para un UAV tipo Parrot AR.Drone 2. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Garma García, Sergio (2016). Diseño y desarrollo de una aplicación para la realización de preguntas de programación en AulaWeb. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Gil Rubio, Diego (2017). Diseño y optimización de un prototipo de convertidor medio puente de alta densidad de potencia y eficiencia. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

García-Vaquero Velasco, Alejandro (2017). Diseño, montaje y puesta a punto de un dron autónomo de pequeño tamaño para uso en tareas colaborativas: Sparrow. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Gómez Méndez, Álvaro (2016). Estudio comparativo de un convertidor CC-CC en puente completo con dispositivos semiconductores basados en silicio y en nitruro de galio. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

García-Escribano Hernández, Guillermo (2017). Evaluación visual de modelos computacionales de la mesoescala biológica. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Gordillo Dagallier, Lorena (2016). Extensión de la representación de un yo para una arquitectura de sistema autónomo. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

González Presto, Carlos (2017). Filtrado mediante hardware evolutivo de imágenes de tamaño arbitrario sobre plataforma Zynq. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Gallego Bravo, Esther (2017). Localización de faltas en líneas de dos terminales por magnitudes de bucle de falta. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

García Alonso, Alba Elena (2017). Maximum Power Point Tracking Algorithms for Solar Photovoltaic Systems. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

González Rico, Fernando (2017). Optimización de la extracción energética a partir del oleaje mediante la utilización de modelos matemáticos basados en la transformada de Fourier. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

García Sánchez, Beatriz (2015). Plataforma de simulación en Matlab-Simulink de un accionamiento regulado para emular aerogeneradores. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. de Minas y Energía (UPM).

García Mariño, Fernando (2016). Stochastic investment in power system flexibility: a benders decomposition approach.. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

H

Hyner Navarrete, Alejandro (2017). Aplicación del método de Fast Marching para planificación de trayectorias en robots móviles. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Hevia Crespo, Antonio (2017). Desarrollo de un sistema de transmisión flexible para un robot bio-inspirado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Harwood Fernández, Stephen (2017). Diseño y construcción de un controlador LED con múltiples modos de funcionamiento. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Hoyo Gutiérrez, Óscar del (2017). Optimización y automatización en la gestión de procesos con VBA Y SAP Script. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

I

Irusta Gonzalo, Koro (2017). Aprendizaje en robots sociales. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Iglesias López, Pablo (2016). Brain-Computer Interfaces: Desarrollo de un sistema de identificación de estados mentales alfa. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Insunza Díaz, Eloy Jesús del Gran Poder (2017). Desarrollo de una aplicación web para la recogida de datos anual de los beneficiarios de la ONG “Handicap International”. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

J

Jiménez Álvarez, Alberto (2016). Análisis de alternativas de control para inversores monofásicos conectados a red.. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Jiménez Ruíz, Luis (2016). Diseño e implementación de etapa de comunicación 6LoWPAN para redes de sensores inalámbricas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Jiménez Martín, Sonsoles (2017). Diseño y desarrollo del módulo de alumnos para AulaWeb 2.0. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Jiménez García, Ángel Luis (2015). Sistema de aprendizaje evolutivo para un robot caminante. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

L

Leoz Domínguez, Beatriz (2016). Caracterización y mejora de equipo para hipertermia magnética. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

López Pérez-Arroyo, Carlota (2016). Design methodology of a transformer with an integrated inductor for avionic applications. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Lasarte Zapata, Eduardo (2017). Entrenamiento de una red neuronal hardware desde Matlab (Hardware In The Loop). Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

M

Macera Fumis, Lucía (2016). Adaptación de señales de E/S de un DSP para el simulador de centrales eléctricas Virtual Machine. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Martínez Gómez, Ángel (2016). Análisis, simulación y pruebas de un convertidor DC/DC para aplicaciones aeronáuticas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Mate Castro, Óscar (2017). Control de un péndulo invertido mediante FPGA. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Martínez Martín, Cecilia (2017). Desarrollo de un robot manipulador blando e híper-redundante. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Menéndez Blanco, Pablo (2016). Desarrollo de un sistema de transmisión de vídeo con módulos Wifi. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Martínez García, Alicia (2017). Diseño de capa de comunicaciones para plataforma modular de redes de sensores inalámbricas basada en el chip CC2520. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Martínez Villadangos, Judit (2017). Diseño e implementación de un wearable con comunicación infrarroja. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Martín Montero, Álvaro (2016). Diseño, desarrollo y construcción de una micro-red de 5 KVA con cargas dinámicas y desequilibrios programables. Parte II: Accionamiento dinámico regulable y red de distribución. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Moreno Sánchez, María Cristina (2016). Estudio de perturbaciones en redes eléctricas débiles producidas por generación de energía undimotriz. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Murga Castro, Ignacio (2017). Estudio y comparativa del control digital y analógico de un convertidor LLC de altas prestaciones. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Martínez Tortosa, María Loreto (2017). Implementación del control tipo Latching para olas regulares. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Martí Lang, Virginia (2017). Implementación en R de la estimación de un modelo espacio de los estados con variables explicativas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Mateo-Sagasta Escondrillas, Juan (2017). Interfaz para misiones multi-UAV con ajuste del nivel de autonomía. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Mariblanca del Álamo, Guillermo (2016). Localización de faltas en líneas de doble circuito. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Merino Calero, Pablo (2017). Modelo SysML de un robot Khepera III. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Medrano Gastañaga, Pablo (2017). Sistema de control electrónico de un sistema de pila de combustible PEM de baja potencia en configuración híbrida con baterías. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

N

Navarro Merino, Francisco (2017). Aplicaciones de la reconstrucción 3D: odometría visual e integración con la realidad virtual. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

O

Ortíz Cuadrado, Alberto (2016). Alternativas de implementación de comunicaciones TCP/IP/ETHERNET en SoPCs. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Olmeda Asenjo, Álvaro (2017). Desarrollo de un sistema de transmisión (Emisor/Receptor) de vídeo con módulos WiFi (IEEE802.11). Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Oliveros Rubio, Pablo (2016). Desarrollo eléctrico de un sistema de microgeneración eólica. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Olmo Lorenzo, Juan (2017). Seguidor del punto de máxima potencia para paneles solares aplicado a redes de sensores inalámbricos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

P

Pravos García, Leticia (2017). Análisis de flujos de carga para el análisis de redes de distribución. Implementación del algoritmo “Fordward and Backward”. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Pérez García, Pablo (2016). DC/DC Converter for aircraft applications: desingn space for interleaved triangular full bridge topology. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Pérez Ramos, Pedro (2017). Desarrollo del módulo de preguntas parametrizadas para AulaWeb 2.0. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Pérez González, Carlos (2016). Detección y seguimiento de objetos por colores en una plataforma Raspberry Pi. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Pérez Martín, Marcos (2017). Diseño e implementación de un monitor/corrector postural de la columna vertebral. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Pozhilova, Natalia (2016). Estudio de la plataforma SensorTag de Texas Instruments para aplicaciones de Redes Inalámbricas de Sensores. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Padilla Ericksen, Adriana María (2017). Implementación y comparativa de algoritmos de control y planificación local para robots móviles utilizando ROS. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Peña Tapia, Elena (2017). Interfaz inmersiva para misiones robóticas basada en realidad virtual. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Pariente Ibarra, Santiago (2017). Monitorización y control en la nube de variables ambientales en un invernadero botánico. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Pernia Nieto, Carlos (2017). Pre-diseño de un motor eléctrico para el accionamiento de un automotor. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Q

Quintana Hurtado, Pilar (2017). Compensación de desequilibrios en redes eléctricas mediante convertidores electrónicos de potencia y redes de secuencia. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

R

Real de la Barreda, Irene (2017). Análisis de huecos de tensión en redes de distribución. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Ramos Flores, Cristina (2017). Análisis de un convertidor DC/DC destinado al almacenamiento híbrido de energía. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rubio Lozano, Juan José (2017). Biblioteca para la implementación rápida de controles digitales sobre DSP. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rivera Corullón, David (2016). Control de un robot con ruedas de giro limitado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rodríguez Palafox, Pablo (2016). Coordinación entre UAV y UGV para tareas de Búsqueda y Rescate. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rodríguez Herranz, Jorge (2016). Desarrollo del control visual de un UAV para el seguimiento de líneas de cultivo. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Ruiz García, Juan (2017). Desarrollo e implementación de una arquitectura software de un ayudante virtual. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Ramírez Jiménez, Guillermo (2016). Diseño y construcción de robot rodante de vástagos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rojo Fresneda, Pablo (2017). Diseño y construcción de un prototipo de sensor de medida resistivo de clase 0.2 para redes de 20kV con amplio ancho de banda de hasta 5kHz. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Roa Humanes, Gonzalo (2016). Diseño y desarrollo de un entorno de simulación dinámico para robots evolutivos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rodríguez Barroso, Alejandro (2015). Diseño y desarrollo de un robot de cirugía para operaciones estereotácticas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.

Rivero Barneto, Eduardo (2017). Diseño, fabricación y puesta en servicio de un sistema de control para una máquina de corriente continua de 500 KW. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Ruzafa Costas, Francisco Manuel (2016). Emociones en robots sociales. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Relucio Rivas, Alberto (2017). Posicionamiento de la base de un manipulador móvil para la ejecución de tareas de manipulación en entornos con obstáculos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Recio Sánchez, Iván (2016). Simulación de una bancada que permite ensayar distintos tipos de sistemas de almacenamiento eléctrico. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Roldán Gómez, Juan Jesús (2012). Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

S

Sánchez del Corral Guijarro, Francisco de Asís (2016). Análisis e implementación de estrategias de rutado dinámico basado en CTP para redes de sensores inalámbricas multi-salto. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Sánchez-Pascual Castromonte, Álvaro (2016). Desarrollo de una interfaz háptica con patrones de estímulos vibrotáctiles. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Sánchez Leonardo, David (2017). Determinación de la corriente de puesta a tierra en apoyos y cables de tierra de forma exacta mediante una análisis nodal. Comparación de resultados con la norma UNE-EN 60909-3. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Sánchez de Rojas Méndez, Pablo (2015). Ejecución de aplicaciones multihilo sobre sistemas en FPGA con aceleradores hardware descritos en CUDA. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid, España.

Sánchez Perellón, Alberto (2016). Estructura basada en agentes para el control de una “Smart Grid”. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Serrano Curiel, Ángela (2016). Generación de patrones de marcha para soft robot caminante. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

San Martín Duchen, Daniel (2017). Proceso y aplicación Web para la gestión de librerías de datos nucleares: Interfaz de usuario y herramientas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Salinas Hernando, Gonzalo (2016). Prototipado rápido para control de motores de corriente continua usando la SpCard. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Sanz Remírez, Cristina (2016). Sistema de pila de combustible PEM de baja potencia en configuración híbrida con baterías para aplicación a un vehículo: sistema de control electrónico. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

V

Villagra Guilarte, David (2017). Actuación robótica autónoma para ajuste de variables en procesos industriales. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Vivas Mateos, Guillermo (2016). Desarrollo de un método de captación de movimiento humano para el control remoto de terapias de rehabilitación robóticas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Valle Seldas, Jaime (2017). Instalación fotovoltaica con almacenamiento para granja funcionando en red aislada. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Vidal-Aragón Sáenz de Tejada, Jacobo (2017). Modelado y diseño de enlaces inductivos para cargadores inalámbricos de vehículos eléctricos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Z

Zornoza Sánchez-Lozano, Jaime Gonzalo (2017). Integración de Smart Wearables y redes de sensores inalámbricas para aplicaciones colaborativas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Á

Álvarez Pastor, Marta (2016). Identificación de objetos mediante el análisis de una señal radar. Desarrollo de un modelo de simulación cooperativo. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Álvarez de Eulate Sánchez, Mikel (2016). Localización de un robot de interiores mediante visión omnidireccional. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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