Documentos en los que la escuela o centro es "E.T.S.I. Industriales (UPM)" y el departamento es "Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial" (Nombre de Autor)

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Número de documentos: 380.

A

Alonso Miyazaki, Pablo Hiroshi (2017). Análisis y desarrollo de algoritmos eficientes basados en árboles para resolver el problema de vecindad. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aguirre Selgas, Blanca (2015). Clock Synchronization Error Measurement Techniques for RBIS. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alberca Sánchez, José Miguel (2018). Control fuzzy de un robot social para navegación en presencia de humanos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Aldalur Leal, Daniel (2018). Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV). Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alonso Pinilla, Carla (2016). Desarrollo de trabajos con ATP para protecciones de los sistemas de energía eléctrica. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aguado González, Esther (2017). Detección automática de anomalías en patrullaje robotizado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alberte Rey, Marta (2015). Diseño de modelo de patrullaje multi-robot basado en Teoría de Juegos para la protección de grandes infraestructuras. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alcaide Canseco, Fernando (2016). Diseño de un control basado en FPGA para un inversor en puente trifásico. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Arteaga Rodríguez de los Santos, Ramón (2016). Diseño e implementación de un sistema de identificación basado en tecnología NFC aplicado a servicios de restauración. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alonso Mateos, Jesús (2018). Diseño electromagnético de un motor de imanes de 2 MW para propulsión naval. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aranguren Carmona, Rodrigo (2017). Diseño y desarrollo de una aplicación Android para la realización de cuestionarios entre usuarios en proximidad. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Arribas Guerrero, Patricia (2017). Diseño y fabricación de Shield de Arduino para aplicaciones de audio. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alcojor Gallego, Javier (2016). Diseño, desarrollo y construcción de una micro-red de 5kVA con cargas dinámicas y desequilibrios programables. Parte I: Estructura de maniobra y control de cargas activas regulables. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Antona Castañares, Alejandro (2018). Identificación, modelado y control de un cuadricóptero de bajo coste. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Acosta Cano de los Ríos, José Eduardo y Sastrón-Báguena, Francisco (2013). Loose Coupling Based Reference Scheme for Shop Floor-Control-System/Production-Equipment Integration.. "Journal of Applied Research and Technology", v. 11 (n. 3); pp. 447-469. ISSN 1665-6423.

Alonso Rámila, Ana (2017). Modelado y optimización de antenas RFID basadas en micro-hilos ferromagnéticos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alonso Rentería, L.; Pérez Oria, J. M.; Becerra, V. M.; Jiménez Avello, Agustín y Al-Hadithi, Basil M. (2015). Modeling, Simulation and Control of Pedestrian Avoidance Maneuver for an Urban Electric Vehicle. En: "EMS 2015 9th IEEE European Modelling Symposium on Mathematical Modelling and Computer Simulation", 6-8 October 2015, Madrid. pp. 201-206.

Adán Ramírez, Andrés (2016). Modelo de sistema de control de paso de pala aplicado a turbina eólica. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

B

Berger, Andreas; Agostinelli, Matteo; Vesti, Sanna; Oliver Ramírez, Jesús Angel; Cobos Marquez, Jose Antonio y Huemer, Mario (2015). A Wireless Charging System Applying Phase-Shift and Amplitude Control to Maximize Efficiency and Extractable Power. "IEEE Transactions on Power Electronics", v. 30 (n. 11); pp. 6338-6348. ISSN 0885-8993. https://doi.org/10.1109/TPEL.2015.2410216.

Borque Gallego, Guzmán (2016). Angular Velocity Estimation of a Reaction Sphere Actuator for Attitude Satellite Control. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Barajas Fernández, Rodrigo (2017). Análisis y optimización de algoritmos genéticos para el filtrado de imágenes mediante hardware evolutivo. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Beruvides López, Gerardo; Juanes Rodríguez, Carmelo; Haber Guerra, Rodolfo E. y Castaño Romero, Fernando (2015). Arquitectura de Control Cognitivo Artificial usando una plataforma computacional de bajo coste.. En: "XI Simposio CEA de Control Inteligente 2015", 24 al 26 de junio del 2015, Badajoz.

Borovic, Uros; Zhao, Sisi; Silva, Marcelo; Bouvier, Yann; Vasic, Miroslav; Oliver Ramírez, Jesús Angel; Alou Cervera, Pedro; Cobos Márquez, José Antonio y Pejovic, P. (2015). Comparison of Three-Phase Active Rectifiers For Aircraft Application. En: "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI 2015", 8, 9 y 10 de julio de 2015, Zaragoza (Spain). pp. 1-7.

Borovic, Uros; Zhao, Sisi; Silva Fernández, Marcelo Alexis; Bouvier Rescalvo, Yann; Vasic, Miroslav; Oliver Ramírez, Jesús Angel; Alou Cervera, Pedro; Cobos Marquez, Jose Antonio; Arévalo, F.; García-Tembleque, J. C.; Carmena, J.; García, C. y Pejovic, P. (2016). Comparison of Three-phase Active Rectifier Solutions for Avionic Applications: Impact of the Avionic Standard DO-160 F and Failure Modes. En: "2016 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)", Sept. 18–22, 2016, Milwaukee, WI. pp. 1-8. https://doi.org/10.1109/ECCE.2016.7854943.

Bengochea Guevara, José María (2017). Contribuciones al desarrollo de un sistema efectivo para la inspección de cultivos. Tesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.48041.

Brunete González, Alberto; Ranganath, Avinash; Segovia, Sergio; Perez de Frutos, Javier; Hernando Gutiérrez, Miguel y Gambao Galán, Ernesto (2017). Current trends in reconfigurable modular robots design. "International Journal of Advanced Robotic Systems", v. 14 (n. 3); pp. 1-21. ISSN 1729-8814. https://doi.org/10.1177/1729881417710457.

Bouvier Rescalvo, Yann; Borovic, Uros; Vasic, Miroslav; Oliver Ramírez, Jesús Angel; Alou Cervera, Pedro; Cobos Márquez, José Antonio; Arévalo, F.; García-Tembleque, J. C. y Carmena, J. (2017). DC/DC Fixed Frequency Resonant LLC Full-Bridge Converter with Series-Parallel Transformers for 10kW High Efficiency Aircraft Application. En: "2017 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)", 1-5 Oct. 2017, Cincinnati, Ohio, USA. ISBN 978-1-5090-2998-3. pp. 3788-3795. https://doi.org/10.1109/ECCE.2017.8096669.

Breñosa Martínez, José Manuel (2016). Desarrollo de tecnologías de telemanipulación con alto grado de escalado orientadas a la interacción hombre-robot en entornos nucleares. Tesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39597.

Blanco Aguado, Marcos (2015). Desarrollo de un Procedimiento Basado en Algoritmos de Optimización para el Dimensionado de Absorbedores Puntuales Aplicados a la Conversión de Energía Undimotriz. Tesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Borrella Ramos, Juan Carlos (2017). Desarrollo de un control versátil de trayectorias y modos de marcha para un robot hexápodo. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Bernal Álvarez, Miguel (2016). Desarrollo del proyecto escenográfico de una producción musical. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Blanco, Marcos; Moreno-Torres, Pablo; Lafoz Pastor, Marcos y Ramírez Prieto, Dionisio (2015). Design Parameter Analysis of Point Absorber WEC via an Evolutionary-Algorithm-Based Dimensioning Tool. "Energies", v. 8 (n. 10); pp. 11203-11233. ISSN 1996-1073. https://doi.org/10.3390/en81011203.

Blázquez García, Francisco; Rebollo López, Emilio; Platero Gaona, Carlos Antonio y Blánquez Delgado, Francisco (2015). Design and construction of a laboratory bench system for the teaching and training of engineers on diagnostics of permanent magnet motors. En: "SDEMPED 10th International Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives", 1-4 Sept. 2015, Guarda, Portugal. ISBN 978-1-4799-7743-7. pp. 131-137.

Baira Ojeda, Ismael; Garzón Oviedo, Mario Andrei y Barrientos Cruz, Antonio (2016). Detecting, Localizing and Following Dynamic Objects with a Mini-UAV. En: "RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics", May 26 - 27th 2016, Madrid, Span. ISBN 978-84-608-8452-1. pp. 275-282.

Blánquez Delgado, Francisco (2015). Development and improvement of protection-system algorithms for ground-fault detection and location in synchronous machines. Tesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Bernardino Carrión, Juan (2017). Diseño de una interfaz para la captura de patrones de vibración hápticos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Blanco Rubio, Laura (2017). Diseño electromagnético de un motor síncrono de imanes permanentes para el accionamiento directo de la hélice de un barco. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Blanco Garrido, Cristina (2018). Extracción de características para algoritmos de aprendizaje automático aplicado al reconocimiento de vehículos. Implementación en FPSoC. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Blázquez García, Francisco; Platero Gaona, Carlos Antonio; Rebollo López, Emilio y Blánquez Delgado, Francisco (2015). Field-winding fault detection in synchronous machines with static excitation through frequency response analysis.. "International Journal of Electrical Power & Energy Systems", v. 73 ; pp. 229-239. ISSN 0142-0615. https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2015.05.005.

Ballesteros Grande, Eduardo (2017). Fuente de corriente alterna controlable entre 1 Hz y 50 KHz para aplicaciones de congelación magnética: diseño e implementación del control. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Barrientos Diez, Jorge (2017). Identificación y control de Motores Síncronos de Imanes Permanentes.. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Blánquez Delgado, Francisco; Platero Gaona, Carlos Antonio; Rebollo López, Emilio y Blázquez García, Francisco (2015). Improvement of the Ground-Fault Detection in Field Windings of Synchronous Machines with Static Excitation based on Third-Harmonic Voltage Phase-Angle Comparison. En: "17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'15 ECCE-Europe)", 08 Sep - 10 Sep 2015, Geneva, Switzerland. pp. 1-9.

Buezo Tordesillas, Raquel (2016). Metodología de diseño digital para FPGAs desde lenguaje C orientada al “Do It Yourself”. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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Blánquez Delgado, Francisco; Pardo, Miguel; Platero Gaona, Carlos Antonio; Rebollo López, Emilio y Blázquez García, Francisco (2014). New On-Line Excitation-System Ground Fault Location Method Tested in a 106 MVA Synchronous Generator. En: "2014 International Conference on Electrical Machines (ICEM)", 02 - 05 September 2014, Berlin, Germany. ISBN 978-1-4799-4389-0. pp. 1908-1914.

Bustillo Morán, Carolina Marta (2018). Planificación de tareas de un robot guía e integración de un ayudante virtual. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Benayas Nieto, Carlos (2018). Proyecto de instalaciones eléctricas de una subestación eléctrica de tracción para una línea en sistema 2x25 kV. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Benaim Edery, Samuel (2017). Simulación Hardware-in-the-Loop de una micro-red de corriente continua con un cargador bidireccional de vehículos eléctricos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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Berbey Álvarez, Aranzazu; Galán López, Ramón; San Segundo Carrillo, Pablo; Caballero George, Rony y Sanz Bobi, Juan de Dios (2014). Un algoritmo de replanificación en tiempo real basado en un índice de estabilidad de Lyapunov para líneas de metro. "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI", v. 11 (n. 2); pp. 167-178. ISSN 1697-7912. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.03.005.

Bienkiewicz, Marta; Goldenberg, Georg; Cogollor Delgado, Jose Maria; Ferre Pérez, Manuel; Hughes, Charmayne y Hermsdörfer, Joachim (2013). Use of Biological Motion based Cues and Ecological Sounds in the Neurorehabilitation of Apraxia. En: "2013 IEEE International Conference on Healthcare Informatics ICHI 2013", 09 - 11 Sep 2013, Philadelphia, PA, USA. ISBN 978-0-7695-5089-3. pp. 221-227.

Blánquez Delgado, Francisco; Revuelta, P.; Rebollo López, Emilio y Platero Gaona, Carlos Antonio (2014). Validation Study of the Use of Matlab/Simulink Synchronous-Machine Block for Accurate Power-Plant Stability Studies. En: "14th International Conference on Environment and Electrical Engineering. EEEIC 2014", 10 - 12 May 2014, Krakow, Poland. ISBN 978-1-4799-4661-7. pp. 122-126.

Bermejo, Alberto; Platero Gaona, Carlos Antonio; Blázquez García, Francisco; Blánquez Delgado, Francisco y Rebollo López, Emilio (2014). Verification of a Synchronous Machine Model for Stator Ground Fault Simulation Through Measurements in a Large Generator. En: "Second International Conference on Artificial Intelligence, Modelling, and Simulation AIMS 2014", 18-20 November 2014, Madrid, Spain. ISBN 978-1-4799-7599-0. pp. 240-245.

C

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Cortés González, Jorge; Svikovic, Vladimir; Alou Cervera, Pedro; Oliver Ramírez, Jesús Angel; Cobos Marquez, Jose Antonio y Wisniewski, Rafael (2015). Accurate Analysis of Subharmonic Oscillations of V^2 and V^2Ic Controls Applied to Buck Converter. "IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS", v. 30 (n. 2); pp. 1005-1018. ISSN 0885-8993. https://doi.org/10.1109/TPEL.2014.2308015.

Correa Oliva, Carlos Javier (2017). Adquisición y procesamiento multisensorial en FPGA para EEG. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cipriano Díaz, Fernando (2018). Algoritmos de recolección de recursos mediante enjambres de robots terrestres. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Coral Cuéllar, William (2015). BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles. Tesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Collado Valero, Francisco Javier (2018). Comparación entre controlador SW y HW de un péndulo inverso sobre FPGA. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Castañares Franco, César (2016). Desarrollo de aceleradores hardware con técnicas de High-Level Synthesis: exploración de alternativas con paralelismo explícito y ejecución escalable. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Conde Velasco, Aitor (2018). Desarrollo y validación de un modelo de baterías ion-litio. Aplicación al estudio de su envejecimiento ligado al tipo de recarga. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Castro Fernández, Rosa María de; Rodríguez Arribas, Jaime; Fernández Beites, Luis; Blázquez García, Francisco; Hernández Bayo, Araceli; Izzeddine Izzeddine, Mohamed; Lafoz Pastor, Marcos; Martínez González, Sergio; Platero Gaona, Carlos Antonio; Ramírez Prieto, Dionisio; Veganzones Nicolas, Carlos y Caro Huertas, Eduardo (2016). Devising an Electric Power System: A CDIO Approach Applied to Electrical Engineering. En: "12th International CDIO Conference", June 12-16, 2016, Turku, Finlandia. ISBN 978-952-216-610-4 (pdf). pp. 479-488.

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Cañada Toledo, Javier Gonzalo (2017). Diseño e implementación hardware de un sintetizador digital modular de audio. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Castillo García, Montaña (2017). Diseño electromagnético de un generador eléctrico para turbina eólica de 100kW. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cáceres López, Gonzalo de (2018). Diseño, construcción y ensayos de la motorización eléctrica controlada por bluetooth de un monopatín convencional. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Crespo Ramírez, Sara (2018). Estudio de aplicación de protecciones de pérdida de excitación con offset positivo en máquinas síncronas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

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Cedenilla Bote, Alejandra (2016). Instalación de un regulador automático de tensión en una nueva máquina síncrona de 4900kVA en la ETSII.. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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Colina Marín, Arturo (2017). New Methodology for Remote Handling and Studio of DONES Test Cell Facility. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

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Cernuda García, Jaime (2018). Plataforma de adquisición de vídeo con salida HDMI sobre un SoPC con Linux embebido. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Crespo Afonso, Elena (2018). Sistema de adiestramiento en tareas de ensamblado mediante realidad virtual y minería de procesos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cebolla Arroyo, Raúl (2017). Sistema de control para robot hexápodo de exploración. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cordero Conde, Iván (2018). Sistema de navegación para robot holonómico. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

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D

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Díez Arias, Félix (2016). Aplicación de la minería de procesos al análisis y modelado de misiones multi-robot. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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Delgado Díaz, Laura (2017). Diseño y desarrollo de aplicaciones para un sistema de información GIS dentro del área consultoría y sistemas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Delgado Marcos, Carolina (2018). Ensayo y validación de un módulo electrónico para el control de contactores. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Díaz Camacho, Javier (2018). Estrategias de ataque y defensa de enjambre de drones heterogéneos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Diez Oliván, Alberto (2017). Machine Learning for Data-driven Prognostics : Methods and Applications. Tesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.48053.

Díaz-Carrasco Díaz, Montserrat (2018). Modelado mediante análisis de elementos finitos de Kyma, un robot manipulador blando. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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