Documents for the masters: "Automática y Robótica"

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October 2018

García Jiménez, Jaime (2018). Asistencia a la teleoperación en tareas de búsqueda y rescate mediante un robot hexápodo con navegación basada en odometría visual. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

September 2018

López Belloso, José Ángel (2018). Banco de pruebas instrumentado para robots móviles terrestres. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aldalur Leal, Daniel (2018). Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV). Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

8 February 2018

Vaca Recalde, Myriam Elizabeth (2018). Integración en tiempo real de un navegador basado en OpenStreetmap. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

9 March 2017

Moreano Sánchez, Gabriel (2017). Modelado y virtualización de un vehículo eléctrico autónomo de inspección de cultivos. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

12 September 2016

De Lima Briceño, Helen Andreina (2016). Análisis cinemático de un exoesqueleto para rehabilitación del miembro superior. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Gómez Figueroa, Leonardo José (2016). Análisis de señales EEG para detección de eventos oculares, musculares y cognitivos. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

3 March 2016

García de la Fuente, Alejandro (2016). Desarrollo de un dispositivo háptico con reflexión de esfuerzos y con percepción inercial y de proximidad.. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

2 March 2016

Samper Escudero, José Luis (2016). Análisis de un brazo robótico con Gazebo y ROS para tareas de inspección remota en el CERN. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rodríguez Plaza, Óscar Tomás (2016). Localización y mapeo visual monocular para robot móvil terrestre aplicado a la inspección ultrasónica aeronáutica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

February 2016

Macanás Valera, Joaquín (2016). Control con reflexión de fuerzas de un brazo robótico instalado en una base móvil para tareas de telemanipulación. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

22 October 2015

León Rivas, Jorge de (2015). Definición y análisis de los modos de marcha de un robot hexápodo para tareas de búsqueda y rescate. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

14 July 2014

Roldán Gómez, Juan Jesús (2014). Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

September 2012

Sanchez Lopez, Jose Luis (2012). Path Following Control System for car-like Unmanned Ground Systems. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

26 March 2012

Cancar, Leandro (2012). Desarrollo de una Interfaz de sustitución sensorial para el estudio de la percepción del flujo vibrotáctil (retina táctil). Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

2012

Hernández Vega, Juan David (2012). ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

September 2011

Godoy Madrid, Jorge Luis (2011). Diseño e implementación de un sistema de gestión de tráfico basado en vehículos automatizados y comunicaciones inalámbricas. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

17 September 2010

Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy (2010). Detección e identificación de objetos dinámicos en sistemas multi-robot.. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

September 2010

Sanz Muñoz, David (2010). Sistema de despliegue de una red de sensores inalámbricos para monitorización de entornos no accesibles. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

15 May 2010

Colorado Montaño, Julián (2010). Towards MAV Autonomous Flight: A Modeling and Control Approach. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

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