Documentos que pertenecen al máster "Automática y Robótica"

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Número de documentos: 14.

12 Septiembre 2016

De Lima Briceño, Helen Andreina (2016). Análisis cinemático de un exoesqueleto para rehabilitación del miembro superior. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Gómez Figueroa, Leonardo José (2016). Análisis de señales EEG para detección de eventos oculares, musculares y cognitivos. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

3 Marzo 2016

García de la Fuente, Alejandro (2016). Desarrollo de un dispositivo háptico con reflexión de esfuerzos y con percepción inercial y de proximidad.. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

2 Marzo 2016

Samper Escudero, José Luis (2016). Análisis de un brazo robótico con Gazebo y ROS para tareas de inspección remota en el CERN. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rodríguez Plaza, Óscar Tomás (2016). Localización y mapeo visual monocular para robot móvil terrestre aplicado a la inspección ultrasónica aeronáutica. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Febrero 2016

Macanás Valera, Joaquín (2016). Control con reflexión de fuerzas de un brazo robótico instalado en una base móvil para tareas de telemanipulación. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

22 Octubre 2015

León Rivas, Jorge de (2015). Definición y análisis de los modos de marcha de un robot hexápodo para tareas de búsqueda y rescate. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

14 Julio 2014

Roldán Gómez, Juan Jesús (2014). Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Septiembre 2012

Sanchez Lopez, Jose Luis (2012). Path Following Control System for car-like Unmanned Ground Systems. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

26 Marzo 2012

Cancar, Leandro (2012). Desarrollo de una Interfaz de sustitución sensorial para el estudio de la percepción del flujo vibrotáctil (retina táctil). Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

2012

Hernández Vega, Juan David (2012). ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

17 Septiembre 2010

Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy (2010). Detección e identificación de objetos dinámicos en sistemas multi-robot.. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Septiembre 2010

Sanz Muñoz, David (2010). Sistema de despliegue de una red de sensores inalámbricos para monitorización de entornos no accesibles. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

15 Mayo 2010

Colorado Montaño, Julián (2010). Towards MAV Autonomous Flight: A Modeling and Control Approach. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

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