Control automático de un citofotómetro con plataforma móvil mediante técnicas de visión artificial en color real. Aplicaciones a las Ciencias Experimentales

Abstract

El proyecto a realizar, tiene como objetivo general desarrollar un sistema inteligente de control de instrumentación microscópica y citofotométrica, utilizando técnicas de visión artificial en color real. Para ello se han considerado siete fases diferentes a lo largo del tiempo, cuya descripción de forma general es la siguiente: A) Desarrollo de un sistema de análisis de imagen en color real de propósito general. B) Estudio y búsqueda de nuevos algoritmos de segmentación en color real. C) Diseño de una estructura dinámica de datos para la representación de imágenes multinivel de propósito general, que permita la posterior obtención de características de los objetos de las escenas segmentadas. D) Filtrado morfológico de imágenes multinivel, como proceso de mejora de los defectos inherentes a la segmentación. E) Control desde el ordenador de todas las funciones del instrumento de medida (citofotómetro). F) Integración de los módulos anteriores, de forma que pueda realizarse el estudio de una preparación microscópica automáticamente, sin que sea necesaria la intervención humana. G) Validación del sistema mediante el estudio de clasificación de células durante el desarrollo del ciclo celular.