Full text
Preview |
PDF
- Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (1MB) | Preview |
Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión
Citation
Sanz Muñoz, David and Cerro Giner, Jaime del and Pereira Valente, Joao Ricardo and Garzón Oviedo, Mario Andrei and Rossi, Claudio and Barrientos Cruz, Antonio (2011). Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión. In: "III Robotics Workshop 2011. Robotica experimental", 28/11/2011 - 28/11/2011, Sevilla, España. pp. 66-71.
Description
| Title: | Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | III Robotics Workshop 2011. Robotica experimental |
| Event Dates: | 28/11/2011 - 28/11/2011 |
| Event Location: | Sevilla, España |
| Title of Book: | Actas del III Robotics Workshop 2011. Robotica experimental |
| Date: | 2011 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Este trabajo presenta las experiencias y resultados obtenidos al aplicar tecnicas de planificacion de trayectorias para vehıculos aereos no tripulados con el objetivo doble de tomar imagenes aereas de alta resolucion para realizar mosaicos de cultivos asi como recoger los datos recopilados por motas o sistemas sensoriales inalambricos con capacidad de crear y gestionar redes. Dichas redes son utilizadas para la monitorizacion y evaluacion de tendencias en variables como la temperatura o humedad.
More information
| Item ID: | 12639 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/12639/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:12639 |
| Official URL: | http://arvc.umh.es/documentos/articulos/ROBOT2011-... |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 01 Aug 2012 11:13 |
| Last Modified: | 18 Aug 2017 10:39 |
