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Sistema de navegación de un robot móvil
Citation
Puente Yusty, Paloma de la (2007). Sistema de navegación de un robot móvil. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.
Description
| Title: | Sistema de navegación de un robot móvil |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
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| Item Type: | Final Project |
| Date: | November 2007 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Robots móviles, localización y construcción de mapas, control reactivo, SLAM |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
El objetivo del proyecto consiste en la realización de un sistema de navegación para un robot móvil. La eficiencia de este sistema y el grado de conocimiento del entorno que proporcione han de permitir que el robot lleve a cabo sus tareas con precisión y flexibilidad. Se ha trabajado en control de movimiento, planificación de trayectorias, control reactivo, localización y construcción de mapas.
More information
| Item ID: | 1374 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/1374/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:1374 |
| Official URL: | http://intelligentcontrol.es/~pdelapuente/publications.html |
| Deposited by: | Paloma de la Puente |
| Deposited on: | 02 Mar 2009 |
| Last Modified: | 20 Apr 2016 06:48 |
