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Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoción de Robots Ápodos
Citation
Garzón Oviedo, Mario Andrei (2011). Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoción de Robots Ápodos. Thesis (Master thesis), Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC.
Description
| Title: | Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoción de Robots Ápodos |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
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| Item Type: | Thesis (Master thesis) |
| Date: | September 2011 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | locomoción ápoda, robots ápodos, robots biomiméticos, |
| Faculty: | Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition |
Abstract
Este trabajo realiza un estudio de los métodos de locomoción utilizados por diversas familias de animales ápodos, haciendo énfasis en el aspecto bio-mecánico. Dichos métodos se clasifican en tres grupos: arrastre con dos puntos de Apoyo, movimiento peristáltico, y Ondulación Lateral. Para cada forma de locomoción se realiza un estudio cinemático y de su posible aplicación en robótica. Finalmente se presentan implementaciones de dichos métodos tanto en simulación como en robots reales.
More information
| Item ID: | 16243 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/16243/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:16243 |
| Deposited by: | Mario Andrei Garzón Oviedo |
| Deposited on: | 08 Jul 2013 09:03 |
| Last Modified: | 18 Aug 2017 10:42 |
