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Urdaneta Lima, María Alejandra and García Cena, Cecilia Elisabet and Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto and Contreras, Gustavo and Ejarque Rinaldini, Gonzalo (2012). Metodología para definir los criterios de diseño de una estructura robótica en tuberías petroleras de operación vertical. "Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia", v. 35 (n. 2); pp. 121-131. ISSN 0254-0770.
Title: | Metodología para definir los criterios de diseño de una estructura robótica en tuberías petroleras de operación vertical |
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Author/s: |
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Item Type: | Article |
Título de Revista/Publicación: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia |
Date: | August 2012 |
ISSN: | 0254-0770 |
Volume: | 35 |
Subjects: | |
Freetext Keywords: | Despliegue función calidad, Estructura robótica, Bombas electro sumergibles,Bombas de cavidad progresiva |
Faculty: | E.U.I.T. Industrial (UPM) |
Department: | Electrónica, Automática e Informática Industrial [hasta 2014] |
Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
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Este trabajo propone la aplicación de la metodología de despliegue de la función de calidad para definir
los criterios de diseño de un robot deslizante para trabajar en tareas de inspección y mantenimiento en
pozos petroleros. Dicho estudio analiza inicialmente el sistema y las diferentes opciones para la colocación
de una estructura robótica evaluando alternativas y estudiando una estructura robótica para tal fin.
Para ello se realizó una consulta por medio de encuesta a varios expertos en el tema con la finalidad de definir
las características que debe tener el robot de acuerdo con los requerimientos críticos que tiene la aplicación.
En este trabajo se muestran los resultados arrojados por la matriz QFD (Quality Function Deployment)
cuando los datos de entrada son los proporcionados por el grupo de expertos encuestados. A partir
de estos resultados es posible determinar los requisitos técnicos que debe reunir la estructura robótica
que se desea diseñar.
Item ID: | 16790 |
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DC Identifier: | https://oa.upm.es/16790/ |
OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:16790 |
Official URL: | http://revistas.luz.edu.ve/index.php/rtz/article/v... |
Deposited by: | Memoria Investigacion |
Deposited on: | 21 Oct 2013 10:33 |
Last Modified: | 11 Oct 2018 08:38 |