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ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica
Citation
Hernández Vega, Juan David (2012). ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).
Description
| Title: | ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Contributor/s: |
|
| Item Type: | Thesis (Master thesis) |
| Masters title: | Automática y Robótica |
| Date: | 2012 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Este trabajo fin de máster presenta la concepción, diseño, modelado, simulación y construcción de un robot móvil terrestre con forma esférica, el cual presenta un mecanismo alternativo de locomoción respecto a opciones tradicionales como son los vehículos con ruedas, orugas, extremidades, etc. El sistema denominado ROSPHERE (“RObotic SPHERE”), esta ́ compuesto por una coraza o cuerpo exterior de forma esférica y un mecanismo interno que le permite autoinducir movimiento.
More information
| Item ID: | 19172 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/19172/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:19172 |
| Deposited by: | Juan David Hernández Vega |
| Deposited on: | 02 Sep 2013 05:30 |
| Last Modified: | 30 Jul 2015 11:54 |
