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Estimación de modelos borrosos y su aplicación al control óptimo
Citation
Al-Hadithi, Basil M. and Matía Espada, Fernando and Jiménez Avello, Agustín (2012). Estimación de modelos borrosos y su aplicación al control óptimo. In: "VIII Simposio CEA de Control Inteligente", 27/06/2012 - 29/06/2012, Vigo, España.
Description
| Title: | Estimación de modelos borrosos y su aplicación al control óptimo |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Speech) |
| Event Title: | VIII Simposio CEA de Control Inteligente |
| Event Dates: | 27/06/2012 - 29/06/2012 |
| Event Location: | Vigo, España |
| Title of Book: | VIII Simposio CEA de Control Inteligente |
| Date: | 2012 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
El objetivo de la presentación es dar a conocer los
últimos trabajos del Grupo de Investigación sobre últimos trabajos del Grupo de Investigación sobre Control Borroso.
• Obtención de modelos precisos de sistemas no lineales
basados en sistemas borrosos
– Mamdani
– Takagi-Sugeno
– Linealización
• Generalización del método propuesto por T-S
• Identificación iterativa basada en el Filtro de Kalman
• Sistemas de control basados en el modelo TS obtenido
– LQR
More information
| Item ID: | 20336 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/20336/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:20336 |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 23 Feb 2014 11:03 |
| Last Modified: | 21 Apr 2016 23:05 |
