Full text
![[thumbnail of INVE_MEM_2012_135439.pdf]](https://oa.upm.es/style/images/fileicons/application_pdf.png) Preview |
PDF
- Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (337kB) |
Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior
Citation
Pérez Rodríguez, Rodrigo and Costa Boned, U. and Cáceres Taladriz, César and Tormos Muñoz, Josep M. and Medina Casanovas, J. and Gómez Aguilera, Enrique J. (2012). Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior. In: "XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas", 19/11/2012 - 21/11/2012, San Sebastián, España. p. 100.
Description
| Title: | Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas |
| Event Dates: | 19/11/2012 - 21/11/2012 |
| Event Location: | San Sebastián, España |
| Title of Book: | XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas |
| Date: | November 2012 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S.I. Telecomunicación (UPM) |
| Department: | Tecnología Fotónica [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Los dispositivos robóticos se están convirtiendo en una alternativa muy extendida a las terapias de neurorrehabilitación funcional tradicionales al ofrecer una práctica más intensiva sin incrementar el tiempo empleado en la supervisión por parte de los terapeutas especialistas. Por ello, este trabajo de investigación propone un algoritmo de control anticipatorio que, bajo el paradigma 'assisted-as-needed', proporcione a una ortesis robótica las capacidades de actuación necesarias para comportarse tal y como lo haría un terapeuta que proporciona una sesión de terapia manual. Dicho algoritmo de control ha sido validado mediante un simulador robótico obteniéndose resultados que demuestran su eficacia.
More information
| Item ID: | 20754 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/20754/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:20754 |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 09 Oct 2013 18:42 |
| Last Modified: | 22 Sep 2014 11:21 |
