Diseño de un Sistema de Monitorización y Control de Procesos de Tratamiento Térmico Superficial de Materiales con Láser Mediante Realimentación de Estados

Abstract

En el presente artículo se propone el empleo de un innovador Controlador Lineal Mínimo Cuadrático para Procesos de Tratamiento Térmico Superficial de Materiales con Láser, el cual mediante realimentación del vector de estados permite incrementar considerablemente la calidad y uniformidad de los tratamientos realizados, reduciendo de forma significativa la tasa de rechazos y mejorando significativamente la productividad y eficiencia del proceso. De un modo complementario, además de analizar las prestaciones del sistema de control propuesto en base a los criterios típicos de validación, tales como la sobreoscilación y el tiempo de asentamiento, se analizan también otros parámetros de interés, tales como el tiempo y el conocimiento necesario para su diseño e implementación.
This paper presents an innovative Linear Quadratic Gaussian Control System for Laser Surface Heat Treatments, which allows to increase significantly the uniformity and final quality of the obtained products, reducing the rejection rate and increasing considerably the productivity and efficiency of the treatment. Besides to analyze the main characteristics and advantages of the developed control system, using the typical validation criteria, such as the overshooting and the settling time, in a complementary way, it is analyzed other unusual parameters of great practical interest, as the design and tuning time, as well as the experience and knowledge necessary for its design and implementation.