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Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviless
Citation
Morales, Beatriz and Roberti, Flavio and Toibero, Juan Marcos and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Carelli, Ricardo (2013). Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviless. In: "XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control", 16/09/2013 - 20/08/2013, San Carlos de Bariloche (Argentina). ISBN 978-987-27739-7-7. pp. 373-378.
Description
| Title: | Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviless |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control |
| Event Dates: | 16/09/2013 - 20/08/2013 |
| Event Location: | San Carlos de Bariloche (Argentina) |
| Title of Book: | XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC) |
| Date: | November 2013 |
| ISBN: | 978-987-27739-7-7 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Visión tridimensional, múltiples vistas, robot móvil, control servovisual |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Este trabajo presenta un sistema de visión tridimensional utilizando múltiples vistas de una única cámara, para su utilización en el control servovisual de robots móviles. Mediante el sistema de visión propuesto se determinan las dimensiones físicas de un objeto en el espacio de trabajo del robot. Esto permite extender el uso de un controlador, previamente propuesto por los autores, para logar que un robot móvil se posicione respecto de un objeto de dimensiones desconocidas.
More information
| Item ID: | 25937 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/25937/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:25937 |
| Official URL: | http://rpic2013.unrn.edu.ar/index.php/descripcion/77-se-extiende-la-fecha-de-presentacion-de-trabajos |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 12 May 2015 18:33 |
| Last Modified: | 12 May 2015 18:33 |
