Desarrollo de un sistema interactivo de gestión integral de parámetros de influencia en procedimientos de soldadura robotizada para procesos de soldeo por arco eléctrico con protección de gas, MIG/MAG y TIG

Abstract

La soldadura robotizada puede considerarse como un sistema de fabricación flexible, al que se está adaptando un número creciente de procesos: no sólo aquellos que por su elevada velocidad de operación impidan su utilización humana, como el LASER, sino también otros que fueron diseñados inicialmente para un soldador, como son GTAW (TIG) o GMAW (MIG/MAG). Factores como la alta reproducibilidad, el excelente control de posicionamiento, flujo de material y parámetros de proceso, junto con un casi perfecto seguimiento de las trayectorias, han introducido una sensible mejora de la calidad y disminución de los costes de fabricación al reducir, entre otros, los tiempos de reparación. Los resultados experimentales, modelos de elementos finitos y herramientas que se obtengan con el presente trabajo, facilitarán notablemete la imparable penetración en la industria de soldadura de los nuevos procesos robotizados, gracias a un sistema interactivo de gestión integral de parámetros de influencia, que permita una rápida y óptima puesta a punto de nuevos procedimientos diseñados específicamente para la aplicación robotizada, reduciendo los tiempos muertos de producción, sin perder de vista un sólido fundamento metalúrgico que proporcione garantía de calidad.