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Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar
Citation
Pari Pinto, Pablo Lizardo and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Traslosheros Michel, Alberto and Ángel Silva, Luis (2008). Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar. In: "V Jornadas Argentinas de Robótica", 12/11/2008-14/11/2008, Bahía Blanca, Argentina. ISBN 978-987-655-011-6.
Description
| Title: | Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar |
|---|---|
| Author/s: |
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| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | V Jornadas Argentinas de Robótica |
| Event Dates: | 12/11/2008-14/11/2008 |
| Event Location: | Bahía Blanca, Argentina |
| Title of Book: | Actas de las V Jornadas Argentinas de Robótica (2008) |
| Date: | 2008 |
| ISBN: | 978-987-655-011-6 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Este artículo describe un estudio comparativo del comportamiento del Jacobiano estimado de la imagen que incorpora la geometrÃía epipolar del sistema de dos cámaras, frente al bien conocido método del Jacobiano analÃítico que es utilizado por la mayoría
More information
| Item ID: | 3702 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/3702/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:3702 |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 09 Jul 2010 08:55 |
| Last Modified: | 20 Apr 2016 13:12 |
