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Diferenciación Automática Aplicada en Simulación Multicuerpo
Citation
Gómez Jiménez, David and García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier (2008). Diferenciación Automática Aplicada en Simulación Multicuerpo. In: "XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica", 14/02/2009-15/02/2009, Gijón, España. ISBN 0212-5072.
Description
| Title: | Diferenciación Automática Aplicada en Simulación Multicuerpo |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica |
| Event Dates: | 14/02/2009-15/02/2009 |
| Event Location: | Gijón, España |
| Title of Book: | Anales de Ingeniería Mecánica. Actas del XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica |
| Date: | 2008 |
| ISBN: | 0212-5072 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Diferenciación Automática, Simulación, Derivadas, Sistemas Multicuerpo. |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Matemática Aplicada a la Ingeniería Industrial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
La Diferenciación Automática (DA) es una nueva técnica que permite obtener, de forma automática y exacta, las derivadas de funciones definidas mediante código de ordenador. En este trabajo la DA se ha aplicado al cálculo de las Jacobianas de las ecuaciones de restric-ción. Como ejemplos concretos se presentan los casos de un robot y de un turismo.
More information
| Item ID: | 3788 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/3788/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:3788 |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 22 Jul 2010 10:52 |
| Last Modified: | 20 Apr 2016 13:16 |
