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Comunicaciones aplicadas a la teleoperación
Citation
Garcia Robledo, Pablo, García-Borras, Patricia, Aracil Santonja, Rafael 
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2988-057X and Ferre Pérez, Manuel ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0030-1551
(2008).
Comunicaciones aplicadas a la teleoperación.
In: "XXIX Jornadas de Automática", 03/09/2008-05/09/2008, Tarragona, España.
Description
| Title: | Comunicaciones aplicadas a la teleoperación |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | XXIX Jornadas de Automática |
| Event Dates: | 03/09/2008-05/09/2008 |
| Event Location: | Tarragona, España |
| Title of Book: | Actas de las XXIX Jornadas de Automática |
| Date: | 2008 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Teleoperación, comunicaciones, USB, Ethernet. |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Presentación de la plataforma experimental de teleoperación basada en el sistema Grips de Kraft Telerobotics y presentación del hardware desarrollado para su adaptación a una plataforma abierta. Exposición de las diferentes formas de conexión obtenidas a través del hardware desarrollado para cerrar un bucle de control en un sistema bilateral de teleoperación. Estudio de diferentes protocolos de comunicación muy extendidos como USB y Ethernet, explicando sus fundamentos principales y el funcionamiento básico, y su aplicación en la robótica, en particular en sistemas Bilaterales de Teleoperación con exigencias de tiempo real. Presentación de resultados obtenidos y comparación entre protocolos en diversas situaciones planteadas.
More information
| Item ID: | 4090 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/4090/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:4090 |
| Official URL: | http://jata08-events.urv.cat/ |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 22 Sep 2010 09:32 |
| Last Modified: | 22 Feb 2017 18:10 |
