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Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico
Citation
Cano González, Alicia and Gayá Moreno, Francisco Javier and Lamata de la Orden, Pablo and Pozo Guerrero, Francisco del and Sánchez Margallo, Francisco Miguel and Gómez Aguilera, Enrique J. (2008). Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico. In: "XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)", 15/10/2008-17/10/2008, Valladolid, España. ISBN 978-84-691-3640-9.
Description
| Title: | Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008) |
| Event Dates: | 15/10/2008-17/10/2008 |
| Event Location: | Valladolid, España |
| Title of Book: | Actas del XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008) |
| Date: | 2008 |
| ISBN: | 978-84-691-3640-9 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S.I. Telecomunicación (UPM) |
| Department: | Tecnología Fotónica [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
El seguimiento 3D del instrumental laparoscópico ofrece nuevas posibilidades para la mejora de la formación quirúrgica y el desarrollo de nuevas aplicaciones quirúrgicas de realidad aumentada. Este trabajo presenta un método original para determinar la orientación y posición del extremo del instrumental en el espacio con respecto al endoscopio, haciendo uso de información segmentada en la imagen y del campo de visión del endoscopio. Los resultados muestran un error máximo de posicionamiento de 9,28 mmRMS, cuyo origen es debido a imprecisiones en la estimación de los bordes en la imagen. Este método aparece como una alternativa a otras soluciones basadas en sensores de posición más caras y complejas de integrar en quirófano.
More information
| Item ID: | 4097 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/4097/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:4097 |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 15 Sep 2010 08:56 |
| Last Modified: | 20 Apr 2016 13:27 |
