Arquitectura de Control de un Dispositivo Submarino para el Aprovechamiento de la Energía de las Corrientes Marinas

Abstract

La explotación de recursos energéticos renovables de origen marino requiere de dispositivos que hagan competitiva económicamente su explotación con respecto a otras fuentes de energía tradicionales. Uno de los puntos de interés pasa por reducir los costos de mantenimiento, automatizando de forma progresiva más tareas. Puesto que construir prototipos a escala real resulta muy caro y poco práctico, es necesario diseñar y construir prototipos de laboratorio con los cuales poder validar tanto los modelos dinámicos como los algoritmos de control para la realización de maniobras automáticas de emersión (de la profundidad a la superficie del mar) y de inmersión (de la superficie del mar a la profundidad de operación) de los convertidores para el aprovechamiento de energías renovables. Este artículo presenta la arquitectura de instrumentación y control de un prototipo de escala reducida para aprovechamiento de las corrientes marinas y su futura experimentación en un canal de ensayos. El prototipo con la arquitectura propuesta permitirá validar diferentes sistemas de control simplemente reprogramando los algoritmos.