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Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero
Citation
Roldán Gómez, Juan Jesús 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8863-4419
(2014).
Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero.
Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).
Description
| Title: | Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Contributor/s: |
|
| Item Type: | Thesis (Master thesis) |
| Masters title: | Automática y Robótica |
| Date: | 14 July 2014 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Robótica, Agricultura, UAV, Invernadero |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| UPM's Research Group: | Robótica y Cibernética RobCib |
| Creative Commons Licenses: | Recognition |
Abstract
Este trabajo desarrolla un sistema sensorial a bordo de un quadrotor para medir las variables ambientales de un invernadero. El trabajo tiene dos vertientes: por un lado, la selección de los sensores de temperatura, humedad, luminosidad y concentración de CO2 y su integración en el robot aéreo y, por el otro, el desarrollo de algoritmos para el guiado, la navegación y el control del quadrotor en el invernadero.
More information
| Item ID: | 43136 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/43136/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:43136 |
| Deposited by: | Juan Jesús Roldán Gómez |
| Deposited on: | 29 Aug 2016 09:59 |
| Last Modified: | 29 Aug 2016 09:59 |
