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Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-LEGS"
Citation
Tordesillas Torres, Jesus, León, Jorge del, Cerro Giner, Jaime Del and Barrientos Cruz, Antonio (2016). Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-LEGS". In: "Jornadas de Automática 2016", 7 a 9 de septiembre de 2016, Madrid. ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 352-359.
Description
| Title: | Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-LEGS" |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | Jornadas de Automática 2016 |
| Event Dates: | 7 a 9 de septiembre de 2016 |
| Event Location: | Madrid |
| Title of Book: | Actas de las XXXVII Jornadas de Automática |
| Date: | 7 September 2016 |
| ISBN: | 978-84-617-4298-1 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Robot, Robot con patas |
| Faculty: | Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| UPM's Research Group: | Robótica y Cibernética RobCib |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener el sistema según las variables que se definan. Todo el estudio se ve reforzado con una serie de simulaciones realizadas donde los resultados obtenidos coinciden con los esperados.
Funding Projects
Type
Code
Acronym
Leader
Title
Madrid Regional Government
S2013/MIT-2748
ROBOCITY2030-III
Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. fase III
Government of Spain
DPI2014-56985-R
PRIC
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Protección robotizada de infraestructuras críticas
More information
| Item ID: | 43381 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/43381/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:43381 |
| Deposited by: | Antonio Barrientos |
| Deposited on: | 23 Sep 2016 06:37 |
| Last Modified: | 30 Nov 2022 09:00 |
