Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia

Abstract

Este proyecto aborda el estudio de la seguridad de los quadrotors – vehículos aéreos no
tripulados propulsados por cuatro hélices – y, en concreto, el análisis de la detección y gestión
de las situaciones de fallo en sus actuadores.
Sus objetivos son:
1) Estudiar las causas de avería en los sistemas de sustentación de los quadrotors.
2) Diseñar e implementar un sistema de detección de fallos en los actuadores que funcione
en tiempo real con la mayor rapidez y eficiencia posibles.
3) Proponer y evaluar diferentes maniobras, técnicas y sistemas de control tanto de carácter
teórico como práctico para compensar la avería o reducir al máximo sus efectos.
4) Diseñar e implementar métodos pasivos de seguridad para minimizar los daños sufridos
por la aeronave en un supuesto de caída.