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Alberte Rey, Marta (2015). Diseño de modelo de patrullaje multi-robot basado en Teoría de Juegos para la protección de grandes infraestructuras. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).
Title: | Diseño de modelo de patrullaje multi-robot basado en Teoría de Juegos para la protección de grandes infraestructuras |
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Author/s: |
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Contributor/s: |
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Item Type: | Final Project |
Degree: | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales |
Date: | February 2015 |
Subjects: | |
Freetext Keywords: | teoría de juegos, robótica, patrullaje, multi-robot, no-regret, eclipse, Java, simulación, regret-matching, algoritmo |
Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
Creative Commons Licenses: | Recognition |
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Los sistemas multi-robot han sido objeto de numerosos estudios en los últimos años debido, entre otras razones, a su potencial aplicación en diferentes escenarios o misiones. Una de estas misiones, donde el uso de los sistemas multi-robot es de especial interés, es el desarrollo de tareas de seguridad y vigilancia en las denominadas “grandes infraestructuras críticas exteriores” que, entre otras necesidades, precisan tener bajo vigilancia áreas o puntos sensibles (accesos, zonas de mando, acometida de comunicaciones, depósitos de combustible, etc.) separados por distancias de varios cientos de metros o incluso kilómetros.
Este trabajo propone, prueba y evalúa técnicas y algoritmos destinados a optimizar las tareas de “patrullaje” que se encomiendan a un conjunto o flota de robots que realizan tareas de vigilancia en una de estas infraestructuras.
Item ID: | 44159 |
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DC Identifier: | https://oa.upm.es/44159/ |
OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:44159 |
Deposited by: | M Alberte Rey |
Deposited on: | 14 Dec 2016 08:02 |
Last Modified: | 14 Dec 2016 08:02 |