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Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información Limitada
Citation
Garzón Ramos, David Alfredo and Garzón Oviedo, Mario Andrei and Barrientos Cruz, Antonio (2016). Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información Limitada. In: "XXXVII Jornadas de Automática", 7 al 9 de Septiembre 2016, Madrid (Spain). ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 1132-1139.
Description
| Title: | Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información Limitada |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | XXXVII Jornadas de Automática |
| Event Dates: | 7 al 9 de Septiembre 2016 |
| Event Location: | Madrid (Spain) |
| Title of Book: | Actas de las XXXVII Jornadas de Automática |
| Date: | 9 September 2016 |
| ISBN: | 978-84-617-4298-1 |
| Subjects: | |
| Faculty: | Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Creative Commons Licenses: | None |
Abstract
Se presenta el dise~no, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se basa en el aprovechamiento del algoritmo de Fast Marching y provee una solución cooperativa multi-robot capaz de funcionar en condiciones de información limitada. El sistema ha sido probado en escenarios sintéticos y reales, alcanzando en todos los casos la interceptación del objetivo mediante una respuesta cooperativa.
Funding Projects
| Type | Code | Acronym | Leader | Title |
|---|---|---|---|---|
| Government of Spain | DPI2014-56985-R | PRIC | Antonio Barrientos Cruz | Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas |
| Madrid Regional Government | S2013/MIT-2748 | RoboCity2030-III-CM | Unspecified | Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III |
More information
| Item ID: | 45330 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/45330/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:45330 |
| Deposited by: | Sr. David Alfredo Garzon-Ramos |
| Deposited on: | 29 Mar 2017 05:54 |
| Last Modified: | 30 Nov 2022 09:00 |
