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Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
Citation
Roldán Gómez, Juan Jesús and Garzón Oviedo, Mario Andrei and León Rivas, Jorge de and Garzón Ramos, David Alfredo and Martín Barrio, Andrés and Terrile, Silvia and García Auñón, Pablo and Cerro Giner, Jaime Del and Rossi, Claudio and Barrientos Cruz, Antonio (2017). Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas. In: "Jornadas Nacionales de Robótica 2017: Spanish Robotics Conference", June 8-9, 2017, Valencia. ISBN 978-84-697-3742-2. pp. 1-6.
Description
| Title: | Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | Jornadas Nacionales de Robótica 2017: Spanish Robotics Conference |
| Event Dates: | June 8-9, 2017 |
| Event Location: | Valencia |
| Title of Book: | Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017 |
| Date: | 9 June 2017 |
| ISBN: | 978-84-697-3742-2 |
| Volume: | 1 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Robótica, robots móviles, robots manipuladores, robots aéreos, interfaces, vigilancia autónoma, seguridad, búsqueda y rescate. |
| Faculty: | Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| UPM's Research Group: | Robótica y Cibernética RobCib |
| Creative Commons Licenses: | Recognition |
Abstract
Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas). Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de sistemas robóticos capaces de vigilar las infraestructuras críticas, detectando las potenciales amenazas e interviniendo cuando sea necesario. Algunos de estos trabajos están encaminados a la detección de anomalías visuales y acústicas, la detección, predicción e interceptación de intrusos, el desarrollo de un robot de pequeño tamaño y un manipulador híper-redundante para intervenir en áreas de difícil acceso, el diseño de una interfaz para misiones multi-robot y la adaptación de herramientas comunes en el mundo de la robótica a los escenarios multi-robot.
Funding Projects
| Type | Code | Acronym | Leader | Title |
|---|---|---|---|---|
| Government of Spain | DPI2014-56985-R | PRIC | Antonio Barrientos | Protección robotizada de infraestructuras críticas |
| Madrid Regional Government | RoboCity2030-III-CM | Robocity2030 | Unspecified | RoboCity2030-III-CM (Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III; S2013/MIT-2748) |
More information
| Item ID: | 46819 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/46819/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:46819 |
| Official URL: | http://jnr2017.ai2.upv.es/es/inicio/ |
| Deposited by: | Juan Jesús Roldán Gómez |
| Deposited on: | 16 Jun 2017 09:56 |
| Last Modified: | 18 Aug 2017 10:28 |
