Diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste

Abstract

Este TFG tiene como objetivo el diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste. El enfoque del robot está orientado a que pueda servir como maqueta de aprendizaje para estudiantes para poder llevar a la práctica los conocimientos que se van adquiriendo a lo largo de la carrera. Se tiene a su vez como intención plasmar los aspectos principales de la robótica industrial. La robótica es un campo de la ingeniería que está en pleno auge y crecimiento. Desde que la introducción de los ordenadores hizo posible su evolución y desarrollo, la robótica ha supuesto un referente en la industria pudiendo calificarse su invención como la tercera revolución industrial. Desde los primeros autómatas hasta los robots bioinspirados de Boston Dynamics. La robótica es, sin duda, una de las ramas de la ingeniería que más disciplinas engloba siendo necesarias el dominio o conocimiento sólido en: mecánica, diseño industrial, programación, electrónica e ingeniería de control.