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Control neuro-borroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo.
Citation
Haber Guerra, Rodolfo E. 
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2881-0166, Alique, José Ramón, Alique, Angel, Haber Guerra, Rodolfo E. ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2881-0166 and Jiménez Avello, Agustín ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4918-5918
(2005).
Control neuro-borroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo..
In: "I Simposio CEA de Control Inteligente", 23 al 25 de junio del 2005, Huelva, España. ISBN 84-689-2599-3.
Description
| Title: | Control neuro-borroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo. |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | I Simposio CEA de Control Inteligente |
| Event Dates: | 23 al 25 de junio del 2005 |
| Event Location: | Huelva, España |
| Title of Book: | Actas I Simposio de Control Inteligente |
| Date: | 23 June 2005 |
| ISBN: | 84-689-2599-3 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Intelligent control, stabilization, fuzzy control, neural-network models, fuzzy systems, force control |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| UPM's Research Group: | Control Inteligente |
| Creative Commons Licenses: | Recognition |
Abstract
Esta contribución muestra la viabilidad de la implementación de una estrategia basada en el paradigma del Control por Modelo Interno (CMI), con una útil sinergia de una Red Neuronal Artificial (RNA) y un Controlador Lógico Borroso (CLB): el Control Neuro-Borroso (CNB). Como caso de estudio consideramos un problema de estabilización de la fuerza de corte en un proceso electromecánico complejo: el mecanizado. Se presentan comparativamente los resultados de la simulación de cuatro estrategias diferentes, con los mejores indicadores para el CNB por su eficacia en el rechazo de perturbaciones.
More information
| Item ID: | 48509 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/48509/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:48509 |
| Deposited by: | Dr. Rodolfo Haber |
| Deposited on: | 20 Nov 2017 11:59 |
| Last Modified: | 20 Nov 2017 12:11 |
