Sistema de Control y Supervisión en Red basado en Técnicas de Inteligencia Artificial para Optimizar Procesos de Fresado a Alta Velocidad

Abstract

En este informe se hace una revisión del estado de la técnica en las distintas áreas del conocimiento en conjunción con la Ingeniería de Sistemas y la Automática. Se analiza el diseño e implementación de un sistema de control y supervisión en red sustentado en un sistema de control neuroborroso de fuerza/par de corte. Este método está basado en el paradigma del control por modelo interno. Se propone una plataforma de pruebas para el diseño de sistemas de control y supervisión en red para procesos de fresado a alta velocidad basada en las actuales tecnologías de comunicación y computación como los sistemas operativos de la familia Windows, la arquitectura CORBA y el protocolo TCP/IP. Se muestra un comportamiento adecuado, se mantiene la portabilidad del sistema obtenido, los bajos costes de diseño e implementación, su utilización en múltiples campos de aplicación y la facilidad de adicionar nuevas tecnologías desarrolladas en las áreas de investigación involucradas. Sin embargo, es necesario aumentar la frecuencia de muestreo del módulo de acceso de datos implementado.