Citation
García, Álvaro and Godoy Madrid, Jorge and Haber Guerra, Rodolfo E. and Muñoz Esteban, Juan Jesús
(2017).
Sistema ciberfísico de monitorización de la temperatura del pavimento. Diseño e implementación.
Monografía (Technical Report).
Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC.
Abstract
Hoy en día, la preservación, el mantenimiento, la rehabilitación y la mejora de la red de carreteras son cuestiones clave. Muchos de los parámetros que definen las condiciones de la superficie de la carretera están influenciados por diversos factores ambientales, principalmente la temperatura. De ahí la importancia de contar con bases de datos enriquecidas a partir de sistemas de monitorización en tiempo real que permitan el análisis y modelado de las propiedades de la carretera. El objetivo principal de este trabajo es el diseño y desarrollo de un sistema ciberfísico de monitorización inteligente de la carretera para la medición de la temperatura a diferentes profundidades del pavimento, capaz de transmitir la información a un vehículo en movimiento. La realización práctica requiere un dispositivo modular, de fácil instalación, bajo coste y con un consumo de energía reducido. El sistema ciberfísico propuesto facilita el procedimiento de auscultación, mejorando la confiabilidad de las medidas realizadas que, a su vez, son la base para estimar la vida útil del pavimento y el mantenimiento requerido. Los resultados de las pruebas y la validación del prototipo propuesto en un sistema estático con dos tipos de pavimento (asfalto y hormigón) y en situaciones reales de conducción demuestran el buen rendimiento y la precisión del sistema ciberfísico propuesto.